14
3。1变频调速的方案确定 14
3。2 PID控制器 15
3。3 PLC软件编程 21
4 系统的监控设计 27
5总结 29
参考文献 30
致谢 31
图清单
图序号 图名称 页码
图1-1 PLC的结构框图 2
图2-1 PLC的循环扫描工作方式 4
图2-2 两极旋转时磁场的交换情况 6
图2-3 三相电流的变化曲线 6
图2-4 变频器原理图 10
图2-5 PLC与变频器的连接图 11
图3-1 开环控制系统 14
图3-2 闭环控制系统 14
图3-3 三相异步电动机闭环调速框图 15
图3-4 硬件接线总图 15
图3-5 PID调节器 16
图3-6 模拟PID控制器图 17
图3-7 简单的调速原理图 19
图3-8 模拟PID控制系统原理图 20
图3-9 主程序 23
图3-10 子程序 24
图3-11 中断程序 25
图4-1 电动机闭环调速系统组态画面 27
图4-2 三相异步电动机的闭环调速监控 28
表清单
表序号 表名称 页码
表2-1 变频器参数表 12
表3-1 PID参数表 21
1绪论
1。1课题研究的背景和意义
进入21世纪以来,社会的生活方式发生了巨大的改变,这些都是取决于日益发展的科技以及各类新理论的提出。本世纪的发展,主要是从以前的手工到半自动化再到我们需要的全自动化,而这些技术的发展都需要控制技术真的发展再后面做支撑,控制技术是发展的基础。由于这些原因,控制技术成为了当今社会的主流科学技术之一,并且应用到了各个相关的行业当中。
在日常生活中电动机应用于各种场合,由电力驱动电机运转来使机械作用运转的系统被广泛的在交通,工业等场合应用。在这些系统中,电机的调速尤为重要。小到人们日常所要使用的空调、车辆,大到国防军事航空航天,工厂生产线运作,都是需要用到调速的。所以说电动机的调速性能,和控制节能技术,都受到人们的广泛重视。而交流变压变频技术的调速能力十分的出众,它的作用已经被很多的人们所证实。在电动机的日常使用中,对于人们来说它的控制与调速能力,是非常重要的。而对于工厂生产线来说,节能水平与电力转机械能的效率,则是首要考虑目标。另外,在电动机运转时,为了更好地进行调速,需要在其中加入控制系统反馈系统,这样就可以既提高生产效率,又能确保整个系统运行的精度。对于工厂生产线来说,这几种装置相结合实现了整个系统有条不紊的自动进行。 PLC三相异步电机闭环调速及远程监控系统设计+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88735.html