现代社会的PLC技术已经更加的成熟有如下几个特点：

(1)应和社会的需求有着更好的联网能力和信息处理能力；

(2)开放性大大提高，可以适应多个平台，实现高度的分散控制；

(3)可以在PC环境下使用PLC，实现PLC的功能；

(4)PLC的编程语言更加的标准实用；

PLC由五个部分组成，分别是：CPU（中央处理单元）、存储器、I/O（输入/输出）电路、电源、编程器[1]。

PLC主要的工作方式都是以循环扫描来达成的,在扫描中所有的程序都不会立即云行，而是等所有的程序都被扫描过后，所有的触电才会开始动作，才会将所有的动作信息进行执行。

图2-1 PLC的循环扫描工作方式

本次PLC的选型我们选用西门子的S7-200，S7-200较适合本次课题研究，所属于西门子公司。S7-200具有五种中央处理器模块（CPU ZZ1，CPU ZZZ CN，CPU ZZ4 CN，CPU ZZ4XP CN，CPU ZZ6 CN），CPU ZZ1具有多达6个输入的点和4个输出的点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU 224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 2Z6具有24个输入点和16个输出点，CPU 2Z4XP具有1个输出点和两个输入点，其中它还含有六个包含十二种工作模式的高速及两点高速计数器和宽度脉冲调制器，还有读写的模拟量块。因为具备了这些高级的编辑模块和简洁通俗易懂的寻找地址的方式，程序化的闭环编程控制能力，才能使系统稳定工作，实现很好的反馈调速。

S7-200PLC包含有：输入/输出映像寄存器（I/Q）、内部标志位（M）、顺序控制继电器（S）、顺序控制继电器（S）、变量存储器（V）、局部存储器（L）、定时器（T）、计数器（C）、模拟量输出，输入映像寄存器符号表示（AI和AQ）、累加器（AC）、高速计数器（HC）、特殊标志位存储器（SM）。

2。2三相异步电机简介及工作原理

交流电机有两种类别，同步电机与异步电机。它们之间的区别是同步电机的转速和电网频率有不会变化的关系，而异步电机没有这种要求。异步电机也分为两种，带换向器的和没有换向器的。异步电机又被称为感应电机，因为其工作原理是基于电磁感应作用，把定子绕组接电，然后由励磁电流建立好磁场，而后转子就会产生感应电流，形成了电磁转矩，从而产生机械能。异步电机有着结构简单，价格低，制造容易，运行可靠，还比较的轻便的优点，所以说应用非常的广泛，在各个领域都有它的身影。不过异步电机也有一些缺点：调速不容易，需要其他的设备材料支撑；会使电网的功率因数变差，因为需要从电网里吸取励磁电流。论文网

直流电动机的工作原理是通过改变电枢线圈中的交变电动势，把它变成直流电动势，然后产生一个恒定的转矩，从而实现电机的运转。而三相异步电机的原理是借助电磁感应的原理，通过旋转的磁场作用与转子绕组，从而相互感应产生作用而后驱动电机运转。

三相异步电机里有铁心，而在这个铁心上，有三项对称绕组，而转子铁心上布满了导线，转子与定子之间靠着铜环联系在一起。当把对称的三相电源接到对称的三相绕组上，这时会产生一个旋转磁场，而三相异步电机中的定子，转子之间都是以作为同步转速旋转，这时根据电磁感应的原理，转动的磁场会不断地切割转子上边的导条，感应电动势就这样产生了。而后当转子上边的导条受到旋转磁场的不断切割，会产生一个逆时针的电磁转矩，这时转子就会随着电磁转矩逆时针的转动，它的转速为。一般转子都是直接与机械相连接，所以当转子转动，机械也会随之转动，这就实现了机电能量的变换[5]。 PLC三相异步电机闭环调速及远程监控系统设计+梯形图(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_88735.html