令,,,,则由式(3。3)可得
进一步化简可得: 其中:,,,
含有转子速度信息的只在式(3。4)的矩阵中,所以把这个式子当作可调模型,参考模型为永磁同步电机。用估计值表示式(3。4),则可得:
MRAS永磁同步电动机的矢量控制系统建模与仿真(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_89074.html令,,,,则由式(3。3)可得
进一步化简可得: 其中:,,,
含有转子速度信息的只在式(3。4)的矩阵中,所以把这个式子当作可调模型,参考模型为永磁同步电机。用估计值表示式(3。4),则可得:
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