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STC12C5A60S2单片机的消防机器人设计+程序+电路图(4)

时间:2022-03-07 22:34来源:毕业论文
表3-2红外火焰传感器的引脚功能描述 引脚名称 引脚编号 功能描述 AO 1 模拟量电平信号输出 DO 2 数字量电平信号输出 GND 3 接地来`自+优-尔^论:文,网www.you

表3-2红外火焰传感器的引脚功能描述

引脚名称 引脚编号 功能描述

AO 1 模拟量电平信号输出

DO 2 数字量电平信号输出

GND 3 接地来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

VCC 4 接电源正极

3。4L298N电机驱动简介

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装,其主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。

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