图4。2 简单温度控制系统框图

4。1广义温度对象设计

在被控对象为脱轻塔的控制系统中，关于被控对象传递函数的设计，可以分为两个思路。思路一，将被控对象设计为一阶惯性环节加纯滞后；思路二，将被控对象设计为二阶系统加纯滞后。

4。1。1一阶脱轻塔温度对象设计来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

以一阶惯性环节加纯滞后来表示工业温度控制对象的传递函数，如：

根据相关资料描述，此处可将脱轻塔的传递函数设计为：

4。1。2二阶脱轻塔温度对象设计

以二阶系统加纯滞后来表示工业温度控制对象的传递函数，如：

其中， 是被控对象中不包括纯滞后部分的传递函数； 是二阶系统的传递函数标准形式； 是被控对象中纯滞后部分的传递函数； 是滞后时间。

由自动控制的相关理论可知，随着阻尼比ξ得减小，二阶系统响应曲线的振荡特性会表现得越来越强烈，当阻尼比ξ为0时，响应曲线会达到等幅振荡。二阶系统响应与阻尼比ξ的关系具体如下：①ξ=0，零阻尼，等幅振荡；② 0<ξ<1, 欠阻尼，衰减振荡。随着阻尼比ξ的减小，其振荡幅值增大。当ξ=0。4~0。8时，不仅其过渡时间比ξ=1时更短，且振荡适度。因此在一般情况下，希望二阶系统工作在ξ=0。4~0。8的欠阻尼状态，称为最佳工程参数参数；③ξ=1，临界阻尼，阶跃响应恰好进入无振荡、无超调的状态；④ξ>1,过阻尼，无振荡、无超调的单调上升曲线；⑤ξ<0, 负阻尼，响应发散，系统不稳定。