20世纪60年代，出现了板式顺序控制器SC（SequenceContorller）。所谓顺序控制，是把事先已经规划好的时间或条件作为根据，按照事先计划好的行动顺序，在控制过程的行进中对各阶段顺序的进行以开关量为主地自动控制。主要有基本逻辑型、条件步进型和时间步进型3种类型。其特点是：通用性和灵活性，通过改变程序可以很容易地适应经常改变的控制要求。[3]

1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），它是由计算机与继电器接触器控制技术相结合的产物，具备逻辑控制、定时、技术等功能，并取代了继电-接触器控制。PLC采用计算机存储程序和顺序执行的原理；编程语言采用直观的梯形图语言，它与继电-接触器控制电路图相类似。这使得操作现场地工作人员可以很容易地学习和使用。改变控制程序可以直接改变应用软件的内存实现，由于软件的变化，很容易实现，从而在实现的方式上有了质的飞跃，其多功能性和灵活性进一步增强。

在20世纪70年代，出现了一个微型处理器作为可编程序控制器的核心，也被称为工业控制单元ICU。它是基于逻辑和步进序列控制器，它是专门用于工业逻辑控制的微处理器，并是由ICU做为核心的可编程顺序控制器。论文网

1980年前后，产生了可编程控制器PC（Programmable Controller），他是由可编程逻辑控制器PLC基础上进一步发展而来的。它是由CPU、大规模的集成电路、电子开关器件、功率输出器件等构成的专业微型电子计算机，不仅承载了PLC原有的功能，而且序列、算术、数据转换和通信功能更强大，丰富的指令系统，灵活的程序结构，可用于代替继电器，并且功耗低，体积小。

由于，设计PLC控制的电梯系统，能够促进电梯行业的发展，拓宽PLC在自动控制领域的使用，拥有一些经济和理论研究的价值。

（2）PLC的特点 

PLC是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机，其出现后受到非常重视，也快速发展，在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。与现有的各种控制方发相比，它具有以下优点： 

一、对可维修的产品可靠性高。可靠性包括产品的有效性和可维修性。 

①PLC少量的活动器件和接线电子器件极大的削减了它的接线。从而，系统的修理时间短且简单；②PLC选用了一系列可行的设计。比方，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等。③操作简单，编程简单，操作方便，维护简单，减少了许多不必要的操作故障。 

二、易操作性 PLC的易操作性表现在下列几个方面: 

①操纵的利便：对PLC的操纵主要包含程序输入与程序变动的操作。大多数可编程控制器的输入和操作的改变。②编程方便：可编程控制器有各种可供使用的编程语言。因为梯形图与电气原理图比较接近，所以易于操作和理解。③维护方便：可编程控制器具有的自检功能，当系统出现故障时，通过硬件和软件进行自诊断，维护人员可以快速查找故障元件，以便进行维修。 

三、灵活性  PLC的灵活性表现在以下几个方面: 

①编程的灵活性：PLC有梯形图、布尔助记符、功效表图、功能模块和语句描述编程语言等编程语言。多种编程方式让编程更为简便、应用面拓展。②扩展灵活性：可编程控制器的可扩展性是它的一个重要特征。它在不同的范畴下可进行容量的扩大、功效的扩展、操纵和控制规模的扩展。③操纵灵活性：操作非常的灵活，看管和控制也变得相当的简易。 

（3）PLC的应用  四层PLC电梯控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_95889.html