4。2  输入信号检测处理模块 11

4。3  输出信号控制模块 13

4。4  主从机通讯模块 14

4。5  人机通讯模块 18

4。6  人机交互界面设计 18

5  程序内容详解 19

5。1  程序储存分配 19

5。2  程序各网络分析 20

5。3  程序运行流程分析 26

6  PLC控制系统的测试及评估 28

结  论 29

致  谢 30

参 考 文 献 31

附录A  系统设备实物图 33

附录B  B1系列PLC特殊寄存器及特殊缓存器明细 34

附录C  FUN151指令使用明细 35

1  引言

1。1  研究背景及价值

早在二十世纪八十年代的全美物资讨论会议上，就有学者们指出，物品在生产和流通的过程中，加工及制造的时间只占 5%，而储存、运输、装卸和等待加工的时间占剩下的95%之多，其中储存和运输的费用要占到产品整个生产成本的40%，这其中必定蕴藏着巨大的利润和发展空间[1]。

在物流存储业涌现了大量先进设备，如密集架、回转库、立体仓库等。生产的高度机械化、自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确[2]。目前应用较多的智能型仓储系统为智能立体仓库、密集架、回转库、升降库等[3]。总体上是往密集化、智能化的方向发展[4]。立体仓库的研究相对丰富，有大量的模拟以及测试系统，有些已经在部分企业中得以投入生产[5]。密集架属于另一热门的仓储设备，应用范围广[6]。其他智能仓储设备也有很广泛的研究与使用[7]。

在物品的识别技术领域，作为数据载体的电子标签，能采集信息、跟踪物品，并对物品进行标识识别[8]。其蕴含的信息量比较大，而且可以在现实的需求基础上对信息进行实时的更新[9]，极大的简化了物流的中间环节，有效缩减了人工操作时间[10]。

本次课题来源于某大型国企委托课题，一定程度反映了当今企业发展中所需要解决的制约企业进一步发展的问题，有着非常重要的现实研究意义。同发达国家相比，我国的物流业起步晚，基础设施以及设备先进性都存在不小的差距，加之我国现处于国土资源紧张，物流成本节节攀升的状态，研究前沿的移动存储系统可有效节约土地成本，增加企业利润，提高我国物流业在世界上的竞争力[11]。

1。2  PLC简介及优势特点

PLC是一种数字运算操作的电子系统，具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高，在工业控制领域，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员[12]。

PLC的发展十分迅速，在工业中应用广泛，它具有功能齐全、使用方便、可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，操作方便[13]，系统的设计，安装，调试工作量小，维护容易；体积小，能耗低；配套齐全，适用性强；易学易用，深受工程技术人员欢迎[14]。

对于PLC系统的可靠性与稳定性研究，已经有大量的专业人员分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素[15],从硬件选型、安装、配置和软件编程等方面提出了提高PLC系统可靠性的有效措施，利用PLC系统在工业领域进行生产已经十分成熟与有效[16]。 移动存储货架的PLC控制系统设计+梯形图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_97266.html