PLC技术生命力强，充满活力，人们对网络购物等的需求越来越大，这就需要越来越多的、更加方便的、智能化的仓储物流系统来满足人们日益增长的需要[17]。PLC技术在仓储物流行业的应用也将进一步得到提升[18]。

本文使用永宏公司生产的PLC。其价格适中，功能完善，在中小型企业中应用的范围广泛[19]。其独具特色的高速通信模式以及拥有自主知识产权的永宏通讯协议易于上手[20],且可与多种通信协议相互补充兼容使用[21]。

用触摸屏和PLC配合使用，可以实现多PLC的监控[22]，触摸屏的信息处理、信号控制、功能监控的能力可以替代传统 PC机的使用，简化系统操控性[23][24]。

1。3  国内外研究现状

发达国家的仓储业发展比较成熟，早在 1959 年美国阿尔巴尔州建成了世界上第一座自动化立体仓库，之后德国、日本等也相继开发了自动化立体仓库、智能仓库等[25]。到 80年代末期，仓储系统的自动化、信息化水平已发展到很高的水平，仓储这一整体也基本达到了自动化[26]。

与世界先进性仓储业比较而言，中国的仓储业仍处于比较落后状态，差距较大，总体来讲，我国的仓储业存在管理水平不高，布局不合理、技术落后、人员素质低[27]。我国从20世纪70-80年代开始兴建立体仓库，但仓储业的水平与国外相比差距较大，处于落后的状态[28]。进入90年代以后，大力开发自动化仓库的应用[29]。总体上说，我国大部分企业在仓储管理上还是非常落后，仓储技术大多还是人工化、机械化和半自动化的水平，无任何智能化水平，发展水平也是高低不一[30]。

1。4  论文结构安排

本文的设计内容和结构安排如下：

第一章：引言。首先介绍此次课题研究的背景及价值，再概述所用PLC系统的特点及优势，继而宏观地介绍国内外仓储系统的研究现状，最后总体介绍全文的目录层次以及内容安排。

第二章：PLC控制系统的总体设计。介绍系统的功能需求分析，详细划分功能模块，从总体上把握系统的设计，设计出系统的总体方案。根据任务书提出的设计要求，对系统的功能实现进行分析，利用自顶而下的分模块设计方法，将系统整体功能的实现拆分为各个模块，详细制定各模块的功能，以此把握系统的总体设计。

第三章：PLC控制系统的硬件选型。根据系统的总体设计方案，结合本次课题所要实现目标的最低要求，对设备选型需求进行分析，在综合成本以及性能等主要因素的基础上，介绍本次课题使用到的硬件的设备参数信息、连接使用方法等。论文网

第四章：PLC控制系统的软件设计。依据总体方案设计，将PLC控制系统的主要功能加以概括并细分为人机通讯模块，主从机通讯模块，输入信号检测处理模块、输出信号控制模块、人机交互界面设计等部分，并详细介绍各部分的原理及实现方式。

第五章：详细介绍程序的各个网络，运行流程以及逻辑。

第六章：PLC控制系统的测试及评估。首先对系统进行软件模拟仿真，并对结果作出评估。再连接PLC和触摸屏进行实际系统测试并对结果进行评估。

2  PLC控制系统的总体设计

移动存储货架又称为密集架，系统由布置于两列并行导轨的多列货架本体组成，单列货架本体的移动由电机控制，采用闲时闭合、用时打开的工作模式。系统有效提高了仓储空间的利用率，被广泛应用于政府、学校、工厂和物流等单位产品、工具、货物和档案等管理。

移动存储货架的控制系统由触摸屏、固定列PLC控制器和移动列PLC控制器组成。课题主要工作包括移动存储货架的打开、关闭、停止和安全保护等功能模块的逻辑设计、触摸屏人机交互界面设计、固定列和移动列的通信设计及PLC控制器和触摸屏的通信设计。 移动存储货架的PLC控制系统设计+梯形图(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_97266.html