本设计中用俩个背景板来进行光线采集，并且俩个背景板的角度都可以从通过调节电路来调节，但由于本课题器材和传送带位置比较固定，就没有专门设计调节背景板的程序了。背景板转动角度的控制主要由俩部分组成，其一是D/A转换电路，其二是比较电路。比较电路的作用是与设定的背景板角度值比较，在俩者一致时，使其转动电机停止转动，从而达到设定要求。
ADS面向智能仓库的物流自动分选机的控制系统设计(5):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_97286.html
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