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MATLAB多传感器信息融合的无人车自主导航算法研究(4)

时间:2022-08-27 21:38来源:毕业论文
2。1 传感器的组成与分类 传感器是一种可以感受被测对象的信息,并且能将其按照一定规律转换成有确定 对应关系的电信号或其他可用信号的器件或装置

2。1  传感器的组成与分类

传感器是一种可以感受被测对象的信息,并且能将其按照一定规律转换成有确定 对应关系的电信号或其他可用信号的器件或装置,从而实现信息的记录、存储、处理、 传输以及控制。它是自动检测和智能化控制的首要环节,计算机、通信和传感器技术 是组建信息产业的三大支柱,各自对应信息系统的“大脑”、“神经”和“感官”。 传感器是由敏感元件、传感元件、相应的信号调节转换以及辅助电源电路构成,其基 本结构如图 2-1 所示。敏感元件是能够直接响应被测非电量并转换成其他量的元件, 而传感元件又称变换器,它能将敏感元件输出的非电量变换成适用于检测与传递的电 信号。信号调剂与转换电路能把传感元件输出的电信号变换为便于记录、存储、处理、 传输以及控制的可用电信号。

MATLAB多传感器信息融合的无人车自主导航算法研究(4):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_98531.html
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