2。1 耦合程度分析

在对一个耦合系统进行解耦控制之前，首先需要对其进行耦合程度的分析。直接 分析法和相对增益分析法是两种较为常见的分析方法。应用直接分析法之前需要预先 画出系统的方框图，根据其输入变量与输出变量之间的关系推导出它们之间的函数表 达式，由函数表达式中各变量前的系数的大小确定各变量与其他输入输出量之间的耦 合程度，这种分析方法易于理解，计算方法也较为简单。相对于直接分析法，相对增 益分析法更加通用。它的分析方法是计算相对增益矩阵，根据得到的矩阵来确定输入 输出量之间的响应特性，除此之外它还能够确定各变量间耦合程度的大小、耦合的类 型以及对回路控制性能的影响。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2。1。1 直接分析法

采用直接分析法分析系统各变量间的耦合程度时需要预先知道被控系统的静态 耦合结构。静态耦合的含义是当被控系统趋于稳定时，整个系统的结构方框图