2。3  可编程控制器的分类 

2。3。1  按结构分 

     (1)整体式  ：将CPU、输入输出单元集中制造在一起。

    （2）模块式  ：将CPU、输入输出单元集中分开制造。

    （3）单板式   ：结构更加紧凑，体积更小[10]。

2。3。2  按I/O点数分  文献综述

    （1）超小型机  I/O点数在64点以下，程序容量在256～1000B。     

    （2）小型机  I/O点数在64～256点之间，程序容量在1～3。6KB之间。   

    （3）中型机  I/O点数在256～2048点之间，程序容量在3。6～13KB之间。 

    （4）大型机  I/O点数在2048点以上，程序容量在13KB以上[11]。 

2。4  本章小结 

    可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统[15]。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计[12]。 

第三章 升降横移立体车库简介

升降横移立体车库为二位立体结构，一般为2层，也可以是3层，具体层数规模根据停车规模，车辆存取时间要求，可提供的地理环境等因素决定。立体车库配置灵活，可以单个集结，可以纵向并排，也可以横向延伸，可以都在地上，也可以有一部分甚至全部在地下，具体情况可以根据可供通车的位置灵活选择。立体车库成本低，只需要钢价支撑、托盘托运就可以实现运行，极大地方便了群众生活，节约土地成本。 

结构特点是：立体车库运动特点是第一层只有平移操作，但需要预留一个空域车库以备平移时腾出空余车位供上层车库下降。中间层可以平移也可以向下运动，同样需要空余一个车库，以备最高层车辆下降使用。最高层只需下移操作，不需要准备空余车位。当第一层车辆存取时，车辆可以直接进行存取操作，当中间层或者最高层车辆存取时，需要先判断下一层是否有车，有车的话，相应的车辆要进行平移来空出车位，共目标车位下降；没有车的话，目标车位可以直接下降，直至底层后取出车辆，然后所有托盘有序回到初始位置，供下一次运动使用。不论高层还是底层车辆存取过程都会由PLC调节车库位置，为目标车库提供可以横移或者纵向运动的通道，供目标车辆到达指定位置。 来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

3。1  硬件器件简介

   3。1。1三菱PLC的组成及各部分功能：

（1）CPU运算和控制中心：

从机器本身讲：CPU可以将用户程序语言根据系统设定转换成PLC可以识别的机器语言，进而将程序执行下去。

从工作顺序讲：传感器、控制面板等输入接口将数据传入CPU中与ＣＰＵ内部的程序结合并进行计算，将计算结果传送到输出寄存器，或者直接输出到外设。

（2）存储器：

分为系统程序存储器和用户存储器。

系统程序存储器用以用来存放系统程序，也就是存储器出厂前就写好的，控制系统内各种管理、监控等功能，断电也不消失。