推导并研究了传统的比例导引法以及重力修正的比例导引法，并在此基础上采取两种方式进行改进。采用对过载增加偏置项的方式来改进比例导引法达到对弹道倾角的修正与约束。通过...

手持式农药检测仪PCB模块设计论文的目标是设计和研制一种便携式农药残留检测仪的PCB模块，采用比色和电化学两种方法对农药残留进行快速、灵敏、定量检测，为其应用奠定基础...

采用了89C51单片机的控制系统为核心，利用P1口的空闲模式和掉电模式以及P3口的特殊功能，依照他的不同的模式，来完成自动化的控制，半自动化的控制的可以打开和闭合的智能窗帘...

借鉴直角坐标机器人的机械结构形式，采用同时搬运两个轮毂的创新性思路，以步进电动机为驱动，以光电开关为主传感元件，以PLC为控制器，设计出一个全自动三自由度搬运机械手，...

以Keil C51为开发平台，智能小车控制系统采用51单片机作为核心控制单元，由安装在车身支架上的数字摄像头负责采集道路信号;智能小车后轮还安装有光电测速传感器，用来采集车轮的转...

采用了建立特征模型并设计相应自适应控制器的方法控制倒立摆，详细介绍了直线倒立摆建模过程提出了基于特征模型的最优控制方案。另外本文运用SIMULINK工具给出了大量的仿真结果和...

利用PSIM软件，搭建控制系统的模型。对基于矢量控制的单逆变器多机驱动系统进行了仿真实验，根据仿真实验的结果验证理论算法的可行性...

基于TMS320F2812为核心的的混合动力汽车数据采集与处理系统，该系统主要由TMS320F2812型的DSP数字处理芯片，串口通信SP3232电平转换芯片，CAN控制器80C250以及上位机PC组成...

用matlab软件的GUI功能与理论原理和公式相结合，从而得出内燃机车的燃油消耗量。通过对主要型号的内燃机车研究配以算例分析，配合软件和验算达到所需要的任务目的...

利用模糊识别理论对高速铁路安全运营进行综合分析并结合统计、分析等方法对我国高速铁路安全运营态势进行预测研究...