基于E-MOTION伺服系统下AGV的路径规划问题。路径规划是AGV技术发展的一个重要方向，它是指AGV按照某一性能指标寻找一条从起始状态到目标状态的最优或者次最优的无碰路径...

基于LabVIEW的风机模拟系统，首先介绍了风机模拟器的理论知识，其次基于实验环境对风机模拟系统进行整个的系统设计，其中包括风速模拟模块、单质量块模型的风机模拟模块、上位机...

确定总降压变电所在厂区里的地理位置，总降变电所使用单母线分段方式接线。之后，选择了变电所主要电气设备、电缆母线，然后对他们进行了各项指标的校验...

在传统的电力系统基础上加入FACTS元件，建立相应的潮流计算数学模型。在含SVC的系统中，将所在节点设为PV节点；在含TCSC的系统中，将等效为一个可变电抗，控制所在线路设为定值...

在MATLAB中的内点法编制流程，最后基于IEEE14标准测试系统编写出与该系统相对应的无功优化程序，同时，对该系统进行了算例分析，分析结果中体现出了内点法的优化效果与内点法算法...

完成CAN/RS485转换程序具有十分重要的现实意义。本论文采用TI公司的DSP芯片TMS320f2407实现两种通信协议之间的转换，该芯片自带CAN信号处理模块以及SCI串口通信模块...

以建立微网运行模式平台为目标，利用Matlab/Simulink进行模型仿真，首先设计了光伏电池组模型，然后设计了PQ控制模块以及v/f控制模块，最后为了实现之间的切换，在主从控制的算例下仿...

通过对设计的几种稳压电源电路进行模拟仿真，比较之后，选择合适的稳压电路作为数控稳压电源系统的稳压模块，然后进行了单片机控制、DAC转换、比较反馈、输出显示等模块的硬件...

从线路、变电和网架结构三个方面分析了影响配电网安全运行的内部因素，并研究了外部因素造成配网故障的机理。论文主要针对内部因素对系统可靠性产生的影响，研究了配电网可靠...

论文从研究智能电网互动技术出发，充分理解其意义和方法，研究源网荷协调控制的基本理论及其在电力系统中的应用，分析柔性负荷对于源网荷协调控制的重要性...