介绍了航姿参考系统在国内外的运用研究及发展现状，简单介绍未来航姿参考系统的发展趋势，概述了其惯性元件的测量原理。然后在给定的初始运动条件下，通过惯性测量元件求出载...

硬件系统主要由DSP芯片、触摸屏显示终端构成。软件开发分为DSP编程和触摸屏界面设计两部分。DSP的程序编写以CCS3.3软件作为开发平台，采用C语言进行编写...

对交通拥堵的定义以及特点进行了分析。在此基础上，对交通拥堵收费模式的适应性问题进行了研究，以国外已经实施过拥堵收费的城市（新加坡、英国伦敦、英国爱丁堡等）为实例进...

总结国内外的研究成果和相关的研究文献上的基础上，对新交通系统的技术特性和运营特征进行了归纳分析，并以实例对新交通系统的适用情况进行分析...

设计了智能车针对不同赛道的行驶控制策略，设计了PD控制算法用于前轮转向控制和PI控制算法用于后轮电机转速闭环控制，并在Matlab环境下构建了系统仿真模型对控制算法进行了仿真分...

利用Altium Designer设计了一种基于ARM控制器S3C2410A的多路模拟量、数字量采集的数据采集系统硬件电路,并生成了PCB版图。并且在设计的过程中采用系统化、模块化的方案，使得整个系统更...

对并网逆变器的几种控制方式进行了对比，分析了输出滤波器的三种结构，确定了基于滞环控制的单相全桥逆变器的结构。其次，对并网逆变器基本原理进行详细的分析，确定了滞环宽...

粗糙集理论作为软计算方法现在正飞速发展并日趋成熟。对不确定知识的挖掘处理有着很强的针对性，作为一种模式分类的解决问题的方法，将其应用于电力故障诊断来说十分合适...

汽车在制动过程中的能量占总驱动能量的53.2%左右，制动能量的回收对于提高汽车能量利用率具有很重要的意义。本文分析了纯电动汽车制动能量回收的结构和原理，从电机因素、车载蓄...

了解异步电机变频调速系统在电动汽车中的应用，介绍异步电动机的调速方法，进而讨论目前调速性能优良的直接转矩控制技术，并进行理论研究分析。同时对直接转矩控制系统进行仿...