介绍移动瓶颈形成机理、高速公路重载货车超车换道、从车速、车流密度和通行能力等多个方面分析移动瓶颈的主要因素,并有针对性地提出相应的措施和建议缓解移动瓶颈,具有一定...
采用Back-stepping控制算法,对于两轮差动机器人的运动学模型设计了相应的轨迹跟踪控制律,并用李雅普诺夫函数证明了系统在所设计的控制律下的全局稳定性。在Matlab环境下对直线轨迹...
基于广义卡尔曼滤波算法的弹道辨识和仿真技术对制导炸弹不确定的弹道参数进行辨识,主要利用Matlab进行仿真模拟得出仿真结果以及各个参数随时间变化情况。结果表明该方式辨识精...
X小型水电站电气部分的设计。主要内容包括电气一次主接线系统的设计、厂用电部分设计、变压器的选择、短路电流计算、电气设备的选择,接地保护、二次回路及继电保护...
研究电力系统潮流计算在计算机上基于MATLAB的算法,具体介绍了经典的高斯-赛德尔迭代法,牛顿-拉弗逊潮流法,PQ分解法等进行详细的分析,最后基于Matlab对其中两种算法进行仿真从而...
针对某湖区风速监测数据,截用其中较平滑的近200个数据,使用神经网络法,持续法和指数滑动法,以及它们两两组合和三者综合的组合模型,综合加权预测数据,实现风速的预测与预...
选用MSP430F5438A单片机作为控制器的主控芯片,扩展了包括时钟模块、存储器模块、A/D转换电路、监控系统通信电路在内的外围模块,并对各模块进行了详细的电路设计,保证了硬件的可...
对国内外建筑能耗模型的研究方法进行综述,参考了相关论文的某城市居民建筑能耗数据,此次参考的数据涉及了有关建筑能耗的很多因素...
基于MEMS技术的倾角传感器设计。本项目通过研究和控制ARM微控制器,首先利用加速度传感器来获取静态重力加速度的变化,转换为倾角的变化,ARM微控制器通过SPI采集传感器的测量值,...
介绍了现代物流装备以及伺服控制系统的研究现状和发展,然后对于本文研究的面向物流装备的伺服控制系统完成系统总统设计方案以及硬件、软件的设计,最后对于系统进行了运行调...