3）最后对异质铝合金直壁体构件进行显微组织分析和显微硬度测试，分析组织的构成。

2 机器人双填丝TIG焊接系统及其设备

2.1 弧焊机器人-变位机TIG电弧增材制造系统

双填丝TIG焊接设备是由六轴机器人、二轴倾翻旋转式变位机组成机械手臂和控制变量系统和由福尼斯焊接电源、送丝机、TIG焊枪等设备组成的焊接系统这两个子系统构建而成[20]，相关的组成结构示意图如下图2.1所示。弧焊机器人在进行焊接操作时，由于为了方便机器人的操作行动，其多处可以进行变位操作。这个控制及其运作系统可以基本实现碳钢，铝合金、不锈钢、钴镍合金等等各种金属的较多方法的构件焊接成型。