物联网技术的结构如下图1-1：
图1-1  物联网结构图
1.2  物流系统发展现状
目前物流行业里，普遍采用的是人工与计算机系统相结合的方式，两者相互促进共同管理着物流系统的日常运作。物流公司在收到客户的订单后，首先利用人工进行挑选后，并依此归类好，然后扫描相应物流的条码单号，对于有些不是利用网络这种渠道下单的订单，还需要录入起点、终点、收件人等必要信息，在物流公司的数据库中形成物流记录。接下来就是安排货物的运输路线，通过各级中转站进行中转运输。在这个过程中，仍然需要人工去单件扫描每件货品的物流单条码，形成中转信息后，更新数据库。物流单号就好比每一个货物的名字，整个物流过程中我们都要对单号进行扫描，确认每一个货物到达的地点，客户能够根据单号查询跟踪到货物的整个物流信息，比如发货时间，发货人，中转位置和时间，以及达到派送的时间，收货时间，收货人等等信息。
随着计算机的普及，网购的急速上升，人们对物流业的人性化需求更加明显。很多客户希望得到更加详细的货品路线信息，能够实时查看货品的当前位置。因此，运用物联网技术、智能电子系统，提升物流企业的服务水平和客户体验成为必须实现的事，同时还需要研究通过技术手段来优化作业流程，提高物流企业的工作效率、降低人力等成本。
1.3  本课题研究的背景和意义
基于物联网的智能物流系统的应用，能够让企业对当前货品的库存、运输状态、选取情况等信息有着清晰准确的认识，能更好掌握企业物资的变化；并且提高了物流选取的效率，节省了人力成本。客户也在第一时间了解到货品选取运输的实时信息，增加了对物流企业的信赖程度。所以智能化物流系统的发展必将成为大势所趋。
电子标签辅助选取是当前倡导的现代物流系统智能化无纸化作业的重要技术，它的原理是在每一个货位上安装电子标签，PC机通过总线网络、数据通信传输模块将货品订单信息传输到电子标签中，拣货人员根据电子标签显示的货品数量进行选取,选取完货品后，按确认键，系统返回该次数据给PC机，完成工作。拣货人员等待下一次货品选取。
该电子辅助选取系统可以弹性地控制货品选取的流程，加快选取的速度，提高工作效率，降低错误率，消除传统作业的不便，节省了人力作业和培训的成本。加快了物流业升级发展的步伐。
基于该物流发展背景和时代技术需求，本课题介绍了一种基于CAN总线的现代智能化物流电子选取系统，在设计过程中采用Maxim公司的MAX232集成芯片作电平转换器，Philips公司的TJA1050T CAN总线控制器等器件，主控制器采用高性能的PIC单片机，它在系统中扮演者一个桥梁和协调控制的作用。本课题的设计使在大规模地安置电子标签、大范围地增加货品选取种类、提高信息传输的速率、降低物流选取系统的成本变成现实。
本课题研究的内容：
1.全面了解CAN通信总线和串口的技术背景，了解智能化物流国内外的发展状况及其在实际中的应用。
2.掌握CAN总线和串口的基本概念、原理及标准。
3.设计CAN总线通信电路，PIC单片机和PC机的串口通信电路以及PIC单片机的原理方案和最小系统。
4.设计以PIC单片机为核心的CAN通信模块，设计串口相互通信的软件流程图及软件系统。
5.通过进行相关的硬件和软件实验来反复验证设计是否合理及收集有用的数据加以判断分析。
6.对软件的调试结果进行分析和总结，并且提出改进的设想。
7.评价课题整体工作内容，并给出未来改进和研究方向。 CAN总线智能化物流电子选取系统的仿真(3):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_2357.html