•3个工作模式：传统、增强型传统、先进先出；3个优先专用传输缓冲器；
•2个专用接收缓冲器；
PIC单片机处理速度快，存储容量大，资源也比较多，而且内部自带CAN控制器，对于CAN通信就非常简单了，不用设计外围复杂的电路，是一款工业级的微控制器，较其他的单片机在数据处理上有着很大的优势。
为使装置能实现选取功能，本课题CPU要进行大量的收发数据，因此，本课题选择的型号为PIC18F4580的PIC单片机，课题PIC设计电路图如图3-2所示：
图3-2  PIC18F4580单片机模块

3.4.1 复位电路
复位操作有两种基本形式：一种是单片机上电自动复位，另一种是手动按键复位。手动按键复位既可以实现上电复位功能，在需要手动复位的时候，用户只需按图中的RST键，由于单片机是低电平复位，电源经电阻和电容C，在RST端口产生一个低电平。单片机上电自动复位电路，在系统上电后，由于外部电容充电的特性，可以实现PIC单片机的自动复位要求。

3.4.2  晶体振荡电路
单片机的晶体振荡电路是非常重要的，它相当于人体的心脏，给单片机提供稳定的心跳脉冲，保证单片机的正常运行。单片机内部有一个高增益、反相放大器，其输入端为芯片引脚OSC1，其输出端为引脚OSC2。通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容（电容一般取15pF），电容主要是起到起振作用，这样就构成一个稳定的自激振荡器。

3.5  LED指示灯电路
本装置设计了4个LED作为状态的指示灯，分别与PIC单片机的RA5、RE0、RE1、RE2相连。电路图中的R11，R12，R13，R14电阻为限流电阻，对于5V的供电系统，限流电阻的阻值选用510欧姆。当单片机输出是高电平的时候，LED灯被点亮；当左边是低电平的时候，LED熄灭。LED电路如图3-3图所示：
图3-3  LED指示灯电路
3.6  LED数码管显示电路
数码管的显示方式有两种：静态显示和动态显示。
静态显示的优点是：数码管显示无闪烁，亮度高，软件控制比较容易；缺点是：需要的硬件电路较多（每一个数码管都需要一个锁存器），如果在设计中使用，将造成很大的不便，同时由于所有数码管都处于被点亮状态，所以需要的电流很大，当数码管的数量增多时，对电源的要求也就随之增高。所以，在大部分的硬件电路设计中，很少采用静态显示方式。
动态显示的优点是：硬件电路简单（数码管越多，这个优势就越明显），由于每个时刻只有一个数码管被点亮，所以所有数码管消耗的电流较小；缺点是：数码管亮度不如静态显示时的亮度高，例如有8个数码管，以1秒作为单位，每个数码管点亮的时间只有1/8秒，所以亮度较低；如果刷新率较低，会出现闪烁现象；如果数码管直接与单片机连接，软件控制上会比较麻烦等。在应用数码管进行显示时，首先需要考虑的问题就是驱动电流，与发光二极管相同，数码管的发光段也需要串联限流电阻，以共阳极数码管为例，串联的限流电阻阻值越大，电流越小，亮度越低；电阻值越小，电流越大，亮度越高。在使用限流电阻时需要在每一个段线上都串联限流电阻，而不要在公共端上串联电阻，如果只在公共端上串联一个限流电阻，则在显示不同的数字时，将会造成数码管亮度的不同。本设计采用PNP型的8550三极管作为驱动芯片，三极管的B级串接4.7K的限流电阻与单片机的IO口连接，当PA0为低电平的时候，三极管导通，相应的数码管位选信号通，该数码管显示数字，电路图如图3-4所示：
图3-4  数码管显示电路 CAN总线智能化物流电子选取系统的仿真(7):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_2357.html