I0。4 左转 Q0。3 后退挡继电器

I0。5 右转 Q0。4 报警蜂鸣器

I0。6 前进 Q0。5 柴油机上电/熄火

I0。7 后退 Q0。6 柴油机点火

I1。0 加速 Q0。7 备用

I1。1 减速 Q1。0 YM1加速端

I1。2 电动油门执行限位行程开关 Q1。1 YM1减速

I1。3 电动油门执行限位

I1。4 备用

I1。5 备用

3。2。3 PLC的外部接线图

根据输入输出接口及所选PLC、模拟量输入模块的的型号，设计出PLC的外部接线图[12-15]如下：

图3-1 PLC外部接线图

3。2。4 模拟量模块的选择

选择模拟量输入扩展模块西门子EM231 AI2*RTD和EM231 AI4*12Bit,订货号分别为6ES7 231-7PB22-0XA0和6ES7 231-OHC22 0XA0。

EM231 AI2*RTD能有两个热电阻或热电偶输入，尺寸(mm)(W*H*D)为71。2*80*62，重量210g，功耗1。8W，VDC要求+5VDC87mA,、+24VDC24mA，其模块规范：隔离：现场到逻辑500 VAC现场到24 VDC500 VAC；24 VDC到逻辑500 VAC；共模抑制>120 dB@120 VAC；输入范围：RTD类型(每个模块选择一种)：铂(Pt)，铜(Cu)，镍(Ni)或电阻；输入分辨率温度0。1° C / 0。1°F，电阻15位加阻性符号位；测量原理Sigma→delta；模块更新时间：所有通道405 ms(Pt10000时为700 ms) ；导线长度到传感器的最大长度为100 m；导线回路电阻20Ω，2。7Ω ，对于Cu的最大值；干扰抑制85dB，50Hz/60Hz/400Hz时；数据字格式 电阻：0至+27648；传感器最大散热1mW ；输入阻抗≥ 10MΩ；最大输入电压30 VDC(检测)，5 VDC(源); 输入滤波衰减3。6kHz时为-3db；基本误差0。1%FS(电阻)；重复性0。05%FS；                                                                                           

EM231 AI4*12Bit能有4个输入，尺寸（mm）（W*H*D）为71。2*80*62重量183g 功率2W，+5VDC，87mA,、+24VDC24mA。其输入规范,双极性满量程-32000至+32000，单极性满量程0至+32000;DC输入阻抗≥2MΩ电压输入250Ω电流输入，输入滤   波衰减-3db，3。1Khz; 最大输入电压30 VDC; 最大输入电流32 mA; 精度:双极性11位，加1符号位,单极性12位; 输入类型差分；输入范围电流：0～20mA；模拟到数字转换时间<250μs ；模拟输入阶跃响应1。5ms到95% ；共模抑制40dB，DC到60Hz；共模电压信号电压加上共模电压必须为 ≤ ±12V；24VDC电压范围20。4～28。8VDC[3]；

3。2。5 柴油机的选择及介绍

四洋柴油机：型号SY144C 

    （1）主要技术参数如表3-2所示                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          PLC无人艇控制系统设计+CAD图纸+梯形图(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_100033.html