1。2主要研究方法和研究意义 

海洋拖线阵一般分为三个部分，第一部分是长度较长的缆绳，缆绳的长度在几十米到几千米之间，其长度较大的原因是为了使拖线阵远离舰船，防止舰船航行时的水声和其他声音干扰到拖线阵的信号采集，缆绳直径也比较小。第三部分则是尾绳，长度较短。所以我们在收放拖线阵和对其排缆时候不能用普通的方法，所以在这里我们采用一种变节距排缆的方式对拖线阵进行排缆。

1。排缆绞车驱动系统的研究 论文网

在这里我对排缆绞车的驱动系统做了研究和选择，主要是针对绞车的工作环境来确定的，因为是在海洋上进行工作，所以选择液压驱动系统能满足工作要求，而且液压系统的结构特点也适合排缆绞车。一个系统的构建需要充分考虑安全、高效性和可用性等因素，还要对系统的速度调节作出合理的方案，然后在对整体的液压系统的一些细节问题进行组织和构建。

2。针对如何实现变节距进行研究

在变节距排缆系统中，我们将采用PLC作为控制器，光编码器作为速度反馈单元，电缆各段的直径和排缆速度存储系统作为系统的输入，研究丝杠的转速通过PLC运算放大器放大来调整。收放到不同直径的缆绳时，排缆器上的反馈单元将发出反馈信号，这样一来，在收放过程中遇到直径不同的缆绳就能相应的改变传动比，实现变节距排缆。 

3。对绞车调速方案算法的研究

对于绞车的速度控制方案，前人通常采用的是闭环PID控制方法，这是一种更传统的方法。但这种控制算法只适合一些比较简单的控制系统，而本文的控制系统比较复杂，在速度控制时候会有较多的干扰因素，如随时间变化的，非线性的，外部干扰，导致在这种传统的控制算法之间有许多干扰因素可以不能满足人们的需求的结果。所以此次我将绞盘的速度控制算法采用伪微分控制算法（PDF）。

   4。试验系统的研究

利用PLC作为实验控制系统，缆筒可以实现、正转反转、反向制动等功能。在切换到可编程控制器后，控制系统大大简化，修改维护方便，便于检查，节省了大量的继电器元件，大大提高了绞车的性能，提高了工作效率。

1。3排缆拖曳绞车的结构和性能

1。3。1绞车的构成

绞车由几部分组成，执行部件（工作部件）、动力部件（驱动部件）和辅助部件等。

1。驱动部件：绞车的驱动器，包括电机，柴油发动机，液压马达和气动马达等。

2。工作部件：动力驱动器，使绞车和排缆丝杠根据缆绳直径和排缆瞬时状态做出相应的转动，以保证正确排缆并且排列整齐，

 3。其他辅助原件：绞车除了主要的驱动部件和工作部件，还需要一些辅助部件才能正常工作，如导缆和速度反馈部件以及在拖曳过程中使用的滑轮组[2]。

1。3。2绞车的发展、结构和类型

绞车在国内外工业发展过程中比较常见，我国的绞车刚开始都是仿制国外的先进绞车，之后才进行自主的改进和创新，最初的种类和规格都比较单一。然后在不同的场合都需要应用绞车，于是绞车就逐渐演变成各种形态，并且有了驱动方式各不相同的绞车，可以说，绞车扮演着不同的角色，绞车的架构也是千变万化。但统一的是，绞车越来越往重量轻体积小、结构紧凑的方向发展了。为了更好地研究绞车的结构和功能，对绞车的类型和组成作了以下简单论述：绞车的分类大致有以下几种依据

1按照绞车滚筒的数量分类

2按绞车结构的不同分类； SolidWorks变节距排缆拖曳绞车的机械设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_100110.html