2。3 PLC 控制简介

2。3。1 PLC 的发展历程

从 1969 年到现在，PLC 的发展过程可分为四个阶段：第一阶段 PLC 功能简单， 机种单一，没有形成系列。第二阶段 PLC 增加了数字运算、传递、比较等功能，能 完成模拟量控制，初步形成系列。第三阶段 PLC 向多个微处理器共同处理方向发展， 增加了一些特殊功能，并且能够将由于种种原因在系统中出现了数据丢失，文件损坏 或丢失恢复到发生事故以前的状态。第四阶段该阶段 PLC 能够对整个车间或工厂进 行监控，能够取代仪表盘的控制；其中包括梯形图、流程图、语句表编程语言和数控 语言等[12]。虽然 PLC 发展了四十多年，但随着微处理器技术的发展，可编程序逻辑 控制器也得到了迅猛发展，并能够满足满足了生产需要。PLC 正在向着小型模块化结构发展。小型的 PLC 更加灵活方便，并具有大中型 PLC 部分功能，如模拟量处理等。 为了满足市场的需要，PLC 接口数、微处理器的位数都在增加，采用多个处理器并行 和数据处理来提升 PLC 的功能。

2。3。2 PLC 的特点 (1)很强的抗干扰性，可靠性很高； (2)使用起来很方便，通用性强； (3)配套齐全，功能完善； (4)编程简单，很容易上手；

(5)模块固定，大大减少了设计时间； (6)很容易安装，调试和维护都很方便。