4。2。3 夹持臂的分析 31

总结 32

致谢 34

参考文献 35

第一章  绪论

1。1 引言

在人类发展的千年历史中，经济和财富的发展给我们带来了一个伟大的工业时代。工业的发展对人类文明的推动作用是巨大的。比如蒸汽机的出现第一次大规模的将人力从生产劳动中解放出来，是社会生产力得到极大地进步。电气化和信息化的降临将工业推向了一个新的巅峰。人类在新型工业的带动下脱离了地球的束缚，将足迹带到了广袤的太空中，开始了星际时代的第一步。时代的发展带给了人们新的需求，现在人们不仅要追求经济的高速发展和物质财富的极大满足，而且对生活居住也有了新的要求，干净舒适的定居地成了许多人的新追求。

但是自从第一次工业开始，机器的轰鸣声已经持续了将近两个多世纪，而对化石能源的利用也越来越多，随之而来的地球污染问题也越来越严重。有数据表明近现代200多年来人类排放的污染物超过了之前人类自产生文明以来的数千年，尤其是新世纪以来，全球的生态问题日益恶化，已经严重威胁到了人类的未来。对于人口众多，幅员辽阔，中国来说，这个问题更加的严重：生产技术的落后造成资源的浪费和污染的排放，地区的不平衡造成有些地区竭泽而渔，不顾一切的以经济发展为唯一要素。而科学的发展观要求我们要从全局出发，以人为本，全面协调可持续发展。

    现代工业的代表——汽车工业的发展随着二战结束后的经济全球化已经遍布到世界的各个角落，人力所能到达的任何地方都有它的身影。随着生产技术的提升、群众收入水平的提高和城市交通的建设完善，很多的普通家庭都拥有一辆甚至是数量的家用轿车。根据OICA（国际汽车制造商协会）的统计，2001年全球汽车的年产量为5577万辆左右，比2000年下降3。9%，其中轿车要占总产辆的70%以上（见表1），成为汽车行业的主体；轻型商用车（主要包括轻型客车、皮卡、越野车以及多功能车等）要占总产量的25%左右，位居其次。由于轿车集制造技术、化工技术、能源技术、电子技术于一身，家用轿车的制造水平已经成为衡量一个国家汽车工业发展水平的重要标志。世界主要汽车生产商，许多厂商整车产量中的大部分都为轿车产品，例如2001年排名前15位的汽车厂商中（表2），其轿车的比重都在50%以上。由此可见，轿车生产水平的高低已经成为汽车厂商在国际化竞争中求得生存和保持竞争优势的关键因素之一。而且现在汽车价格降低，升级换代快，报废汽车的数量也以一种恐怖的速度大幅增长，导致环境的压力加大、土地被大量占用以及大量可回收资源的浪费。同时，由于废旧汽车的管理松懈，许多存在问题的零件被再次安装回正在使用的汽车上，对人民的生活带来巨大的安全隐患。这一切的问题是使得废旧汽车的拆卸和回收问题得到了越来越大的重视，逐渐催生出了一个新的行业—报废汽车拆卸行业。不难预测的是，这一行业将会对减轻环境压力、资源回收和可持续发展做出巨大的贡献。 

表1-1  2011年世界汽车产品构成

车型 产量（万辆) 占总产量比例（%） 比上年的增长率（%）

轿车 3953。8 70。9 废旧汽车车轮拆卸机械手设计三维建模+CAD图纸+答辩PPT(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_102580.html