图3-4 连接环

在上图中，连接环的总高度为70mm，底部高度为30mm。其中，底部圆的直径为80mm，上部分直径为50mm，螺纹孔的内径为30mm。底部伸出外缘的部分相互之间成120°，宽度为50mm，其中安装连杆的槽开槽深度为35mm。连接孔孔径为14mm，孔的轴线距离下表面15mm，距离伸出部分的外表面15mm。

3。2。5 驱动元件

机械手的运动是连杆拉动夹持臂张开和收紧，从而达到加紧和松开汽车车轮的目的的，所以需要合适的驱动元件来驱动中心连接环，带动连杆的运动。在此基础上，综合考虑各种驱动设备的价格，实用性和操作方式以及机械手的工作形式，本文在此选择传统的单杆双作用液压缸作为驱动元件，可以操纵机械手任意张开和收紧。液压缸的要根据机械手的工作行程和工作所需要的拉力进行选择。