而伺服电机的定位是在电机底板上面开了个沉台完成了定位。同理轴承也是一样，这样防止来回移动。这样是导轨的选取上更合理。
5.3 TPMS的主机械手的运动装置的结构简介
 
图5.3 主机械手爪运动装置；
主机械手爪的运动机构是由4个部分组成的
1.气爪底板、2.上板3.单杆气缸、6.MH2气爪，7气动滑台。在这个机构中采用了安装孔和螺钉来实现各个零件的定位与组装。单杆气缸是双作用气缸，可以实现机械手的Y方向移动，气动滑台则可实现机械手Z方向移动
5.4 TPMS的屏蔽检测装置的结构简介
 
图5.4 屏蔽检测装置；
屏蔽检测装置是由6个部分组成的。
1.底板、2.固定板、3.上顶板、8.无杆气缸Ⅲ、9.体、10.大杆气缸，12侧板。装置中的定位工作全部交给圆柱销来完成。使用无杆气缸的用意还是为了使的结构看起来简练些。底板和无杆气缸用螺钉连接，接着上顶板与无杆气缸的缸连接实现移动，上顶板中间有个凹槽使得体能够在其中定位，大杆气缸才实现了密封的作用，而检测箱内的产品放置平台上铺有一层橡胶缓冲垫，来抵消下落的冲击力，也防止了主机械手爪在放下产品的过程中对产品载物平台的撞击。
5.5 TPMS的检测打印装置的结构简介
 
图5.5 检测打印装置；
检测正品打印装置是由7个部分组成的。
1.升降机构安装支架、2.升降气动滑台、5.横向气滑台安装底板、6.横向气动滑台、7.产品载物台、8.摆动气爪、9.摆动气爪安装板。装置中的定位还是由圆柱销来完成。采用气动滑台的用意还是为了使的结构看来来简练些。
5.6 总装图的结构简介
图5.6 总装图；
在工作台上按照各个装置的底板尺寸或是垫高底座的尺寸来开定位限位槽。并在开槽的时候将槽开的深度加工至一个深度且横向的深度也加工至同一深度。这样能够调整各个装置之间的距离（调整在主机械手爪的纵向工作行程内）。调节二者的间距的实现为其开的槽内有一系列的相同的螺钉孔，这样其各个装置就能进行多档调距。
而垫高底座的作用是将各个装置与主机械手爪的距离保持在其竖直方向的气动滑台的最大行程内。
6 设计总结
2013年2月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：TPMS检测工作台自动化装置设计。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，同组同学的帮助下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。
在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，上海图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。
4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手课题的设计。在设计过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，设计图纸也慢慢成型。 TMPS自动移动装置的设计+CAD图纸(10):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1183.html