4、     采用计算机技术，使检测技术智能化
    自20世纪70年代微处理器问世以来，人们迅速将计算机技术应用到测量技术领域中来，使检测仪器智能化，从而扩展了功能，提高了精度和可靠性，目前研制的测量系统大多带有微处理器。
5、     发展网络化传感器及检测系统
    随着微电子技术的发展，现在已经可以将十分复杂的信号处理和控制电路集成到单块的芯片中去。传感器的输出不再是模拟量，而是符合某种协议格式（如可即插即用）的数字信号。从而可以通过企业内部网络，也可以通过网络实现多一个系统之间的数据交换和共享，从而构成网络化的检测系统。还可以远在千里之外，随时随地浏览现场工况，实现远程调试、远程故障诊断。远程数据采集和实时操作。
2 TPMS自动移动装置的设计依据
2.1 课题设计的背景
     随着世界的发展，人们对体力劳动的要求越来越高，这样必然引起了对工作效率的重视，一个好的产品的从出世到有好的销量，看的不仅是公司销售部门的业务能力，我觉得专业的产品生产质量是必不可少的。真正质量过关的东西才是人们所喜欢的需要的。而市场上每天都有数以千万的新型产品问世，而每件产品都需要人手的话，可想而知如果继续这样下去我们的劳动力将有相当大的一部分被滞留在生产上。这样对于社会劳动力的分配是不合理的。对于这种复杂可是具有一定规律的机械式流程如果能实现自动化的话将大大的解放出劳动力去其他更需要的岗位来提高社会的生产率。减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高产品精度。 所以实现自动化移动刻不容缓。
2.2 课题简介
  TPMS产品是一汽车部件，出厂前TPMS发射器需在特殊装置内进行检测，为了确保操作者的安全，提高检测的自动化程度和提高检测的生产率，需设计一个自动化移动设备，本设计就是为TPMS实行自动化移动的装置。根据要求设备必须满足：1、自动进料、自动移动、自动检测、自动打印和自动出料的基本工序。2、整台设备的工作流程应有一名操作者来完成，操作者则需把产品放入指定位置，其余步骤则有设备上的机械手来完成。3、选择适宜的传动和控制方式，实行整台设备的自动化移动。
2.3 TPMS产品简介
    TPMS是Tire Pressure Monitoring System的英文缩写，它是用来监测汽车驾驶中的视角盲区——轮胎压力和温度的一种监测系统。
    TPMS主要分为两种类型：一种是Wheel-Speed Based TPMS （简称：WSB TPMS,或称为间接式TPMS），这种系统是通过汽车达到监视胎压的目的，该类型系统的主要缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100公里/小时的情况进行判断，其系统校准复杂，故障轮胎定位不够准确，无法直观、准确地反应气压数值。另一个是Pressure-Sensor Based TPMS （简称：PSB TPMS,或称为直接式TPMS）,这种系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并对各个轮胎气压进行显示及监视，当轮胎气压太低或有渗漏时，系统会自动报警。报告认为PSB TPMS从性能和功能上都要优于WSB TPMS。
    TPMS的原理：接收器通过RF无线方式接收发射器发出的数据，并显示出来，同时判断收到的数据是否超出设置的标准值，当有故障时做出声光报警。TPMS的原理框图如下：
 
图2.3（1）TPMS的原理框图；
  TPMS产品示意简图：
 图2.3（2）TPMS产品示意图； TMPS自动移动装置的设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1183.html