图c 气动滑台的内部结构图；
气动滑台的优点：外形简单，内置了导向，适用性强。
气动滑台的缺点：成本较高，行程较短。
3.6.2 屏蔽检测装置的方案确定
    综上所述，处于外观与适用性两点考虑。选择气动滑台。
3.7 检测打印装置的方案拟定
3.7.1 检测打印装置的方案拟定
    检测打印装置的设计方案：同前面屏蔽检测装置的一样，故不展开介绍了。
3.7.2 检测打印装置的方案确定
    同上屏蔽检测装置一样选气动滑台。
4 TPM自动移动装置的设计计算
4.1 气压系统的设计计算
4.1.1 移动送料装置的设计计算
  （1）执行元件类型：气动滑台。
               型号：MXY12-400.
           主要参数：工作压力最高为0.7MPa，缸径为12mm。
计算：
  已知：铝合金的密度是2700Kg/m3；产品的质量m=0.4Kg；
        产品底板体积：57*40*10-24*40*5=18000mm3
        支撑板体积：400*40*10+42*40*10=176800mm3
        总体积：176800+18000=212800mm3=0.0002128m3
        总质量：0.0002128*2700=1.37456kg
        负载：1.37456*9.8=13.471N＜额定负载
故：此气缸可用。
4.1.2 移动装置的设计计算
   （1）执行元件类型：小型气动滑台，单杆双作用气缸。
               型号：MXY6-200，
CM2L20-100AJ.
           主要参数：工作压力为最高0.7MPa，缸径6mm。
                     工作压力为最高0.7MPa，缸径20mm。
（2）负载计算；
已知：主机械手爪部分
      产品质量：0.4kg
      气爪质量：0.715kg
      气爪底板体积：100*40*10+10*40*40=56000mm3
      上板体积：400*300*10+190*300*5*2*0.5=1485000mm3
      总体积：56000+1485000=1551000mm3=0.001551m3
      总质量：0.001551*2.7+2*2+2*0.4+2*0.715=10.4177kg
      总负载：10.4177*9.8=102.09346N
主机械手部分选用MSA15E 型导轨和滑块额定负载荷为         11.8KN＞102.09346N
所以此型号导轨合适。

      横向位移机构部分
      侧板体积：350*157*10=549500mm3=0.0005495m3
      中板体积：26*300*15*2+157*300*10+0.5*190*2*5*300=990000mm3
                =0.00099m3
      电机底板体积：120*187**6+120*138*3=184320mm3=0.00018432m3
      轴承底板体积：120*166*15=298800mm3=0.0002988m3
      各板的总体积：0.0005495+0.00099+0.00018432+0.0002988=
0.00202262mm3
        各板的总质量：0.00202262*2700=5.461074kg
      轴的体积：3.14*81*39.5+3.14*12.5*12.5*16.25+3.14*13.5*13.5*10+
               3.14*9.5*9.5*30=32243.404mm3 TMPS自动移动装置的设计+CAD图纸(8):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_1183.html