焊接机器人技术的应用有如下的意义:
(1)焊接质量提高,焊接稳定性增加。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。机器人焊接作业时,我们只需要给定焊接参数,给予机器人一定的命令,焊接机器人即可独立完成焊接任务,并且由于焊接参数时特定的,所以焊接的质量受人为因素的影响很小,因此操作人员只需要了解机器人的操作以及需要观测的数据,焊接参数由工程师给出,这就降低了对操作工人的技术要求。人工焊接时,需要焊接工人熟练掌握焊接的速度以及把我焊接质量,这对工人的技术要求很高,而且焊接的质量也不稳定。
(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接,可以配套自动化流水线,实现焊接的全自动化,工人只需要呆在操作空间里观察即可,远离了焊接弧、烟雾和飞溅的火花等。这大大保证了焊接工人的安全,远离了危险的焊接环境。论文网
(3)提高劳动生产率。机器人可以连续24小时不间断作业,伴随着人为所达不到的高效焊接技术的应用,焊接机器人的效率可以得到大大的提高,这对企业的生产效率无疑是一个质的飞跃。
(4)产品生产周期是固定,容易控制产量。机器人完成一个生产动作的时间时固定的,因此企业可以更好的根据需求量来制定生产计划,有效的防止生产过剩导致的产品价格的下滑。
(5)可以更有效的进行新产品的研发。机器人焊接可以快速的完成小批量产品的生产,以满足新产品的试销售,并且机器人是受程序控制的,很容易适应不同零部件的生产,以满足新产品的需要[5]。
我锅目前的焊接生产,大部分中小型企业还是以手工为主,这就导致企业产品质量的不稳定性,而且增加了生产的成本以至于企业效益上不去。一些大企业虽然有适应焊接趋势的发展,引进国外的先进焊接机器人以及焊接机器人系统,但是由于技术时国外的,主要技术还是依靠于国外,造成后期的维修很不方便,并且维修成本也过于昂贵[6]。简言之,我国的焊接机器人技术,对外依存度依然很高。
本毕业设计本着改变现状,提高企业焊接产品的质量以及中小型企业的竞争能力,降低焊接机器人技术的对外依存度,提高我国整体的焊接自动化水平,促进经济发展的目的,结合中小企业的实际情况,设计一款体积小、结构紧凑、价格便宜、稳定性好,使用维修方便的焊接机器人。设计开发焊接机器人,对于焊接机器人技术的研究以及促进经济的发展,都有着重要的理论和现实意义。因此,该设计应景而生,考虑工程上的需要,对六自由度焊接机器人机械结构进行设计。
1。3 焊接机器人现状及其发展趋势
1。3。1 焊接机器人发展历程
1。3。2 焊接机器人的研究现状
1。3。3 焊接机器人的发展趋势
1。4 论文主要研究内容
(1)收集整理目前现有六自由度焊接机器人机械结构的有关资料:通过知网、百度文库等一些渠道来查取相关的资料,为接下来的设计打下基础。
(2)讨论六自由度焊接机器人机械结构的组成,确定其结构形式:根据所了解的有关焊接机器人的结构组成和传动方式,来分析确立自己所要设计的机器人的大概结构形式以及传动的方式。
(3)六自由度焊接机器人机械结构三维造型及有限元分析优化:根据确立的结构形式以及计算得来的参数,对焊接机器人进行三维建模,并对主要结构进行有限元分析及优化。
(4)六自由度焊接机器人机械结构的二维图纸绘制:三维图绘制完成,根据要求完成二维装配图及主要零部件图的绘制,满足图纸要求。 Solidworks六自由度焊接机器人结构设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_121552.html