而更加有效推动渔业水产养殖尽快迈入现代化。

1。3 国内外研究的现状及存在的问题

1。3。2 无人艇国内外发展现状

1。4 本文的主要工作内容

图1。4“精海一号”无人艇

（1）对渔业养殖服务无人艇研究现状进行了解，按照渔业养殖发展的趋势和需 要选择合适的船型，对主尺度、型线、上层建筑进行初步设计。

（2）根据渔业养殖服务无人艇的性能及功能需要，选择合适的船用设备、控制 系统。

（3）手工制作无人艇，进行设备的安装与调试。

（4）对制作完成的无人艇进行基础性的性能试验，对试验得到的数据进行初步 的研究分析，通过系统辨识得到正确的数学模型。

第二章 无人艇选型分析

2。1 引言

近年来各种新式船型不断出现，发展迅猛，受到船舶制造业的普遍关注。例如： 气垫船、水翼船、双体船、穿浪型船、槽道型船、滑行艇等新船型被不断的研究和开 发出来，并且正在逐步运用于日常的经济生产当中去。可以说对于新船型的研究与开 发已经成为舰船发展中最具活力的内容。现如今，环境污染越来越严重，资源压力越 来越大，人们迫切需要更加高效节能的船型被设计出来，因此绿色、高效、节能的船 型在未来的船舶发展中具有巨大的潜力。综上所述，设计一艘新型的绿色高效无人艇 具有跨时代的意义。

2。2 初步设计与分析

本章设计的新型渔业养殖服务无人艇对航速的要求并不高，主要需要有大载重 量、大甲板面积、高横稳性、大仓容、高耐波性，可以满足一些渔业生产上的要求。 下面就对目标渔业养殖服务无人艇进行初步的设计分析。

2。2。1 用途与航区

根据具体的任务需求，本艇可航行于沿海、河流、湖泊、渔业养殖池塘等，用于 水质监测、饵料投喂、水草清理等。

2。2。2 船型分析

目前国内水面无人艇的研究还处于起步阶段，拥有巨大市场。参考目前国内的小 水线面双体船的发展，结合本课题的研究，采用小水线面双体船作为目标船型，小水 线面双体船又被称为半潜双体船，它是一种排水型船型，属于高性能船舶，是根据浮 力和水动力作用原理提出的。由深置于水下的左右两个下潜体、宽敞的上船体和连接 下潜体及上船体的支柱 3 部分组成。

小水线面双体船是由常规双体船发展而来，具有常规双体船的诸多优点，例如： 耐波性能良好、夹板面积宽敞、横纵向静稳性好。此外，还具有舒适性好、噪音小以 及航向稳定性好的特点，即便是恶劣海况下仍可平稳航行。不过小水线面双体船由于 回转直径较大，浮态易受船舶载重量的变化而影响，而且吃水较深，对航道的要求较 高。近年来随着技术的进步，小水线面双体船有大型化的趋势。同时无论白天还是黑夜，此型船舶均能很好的完成相关的任务，稳定性高。因此，不仅被用于民事用途， 而且还很受军队的喜爱，发展前景巨大。

基于以上论述，本论文最终决定采用小水线面双体船型为目标新型渔业养殖服务 无人艇最终艇型。

2。2。3 船级选择

该无人艇主要用于民用，不需要申请加入其它国家的船级，只需满足中华人民共 和国船舶检验局的有关规定即可。

2。2。4 结构与稳性分析文献综述

该无人艇的主体结构采用玻璃钢材料制作而成，玻璃钢是一种具有质量轻、强度 高、隔热性能好、可设计性好、耐腐蚀较好、使用经济等优点的材料，非常适用于小 型船舶的制作。结构和稳性应分别满足中华人民共和国船舶检验局颁布的《沿海小型 船舶检验技术规则》和《海船稳性规范》的要求。 新型渔业养殖服务无人艇性能初步研究(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_203487.html