同比增长4.71%，产销量创历史新高，再次刷新全球记录，并已连续七年蝉联全球第一。图下是近几年的汽车工业总产值（图1-1）和2016年的汽车产销局面（图1-2）。

图1-12011-2016年1-10月中国汽车总销量稳步增加

图1-22016年汽车行业呈现产销两旺局面汽车产业是一个庞大的产业，其各个产业链是高度集中的，同时，也需要其他产业与之相配套。汽车制造总共有四部分组成，分别是冲压工艺，焊接工艺，涂装工艺和总装工艺，其中涂装工艺涉及到科技的各个领域，是汽车制造过程中一个非常重要的环节之一，然而，对于整个制作流程中，机械化输送设备是涂装流水生产线中的关键设备。电泳涂装是对汽车车身表面做处理的一道工艺，而电泳涂装的输送系统也直接影响到了汽车车身涂装质量的好坏。对于目前的是实际的情况，车间内处于湿气高度集中和严重的腐蚀性的环境，因此对于电泳涂装输送系统的高度稳定性来说是一个不小的考验，与此同时，保持运输过程中设备和汽车车身不受到污染也是十分困难的，以及消除在涂装过程中中产生的空气包也是一个问题。传统的涂装输送设备

无法解决上述所说的这些问题。目前，最为先进的多功能穿梭机输送和RoDip输送虽然解决了空气包这个问题，但是他也存在明显的缺点。制作成本高，由于它的柔性化程度不高以及他的悬臂梁结构使得它只适合那些小型类汽车的电泳涂装的输送，而对于大型的车体类的却不适合，因此，解决这些问题，需要我们设计一个制作成本低，结构简单，适用范围广，柔性程度高的电泳涂装输送系统。

1.3汽车电泳涂装输送设备概述

汽车电泳涂装输送设备是汽车制造工艺流程中较为先进的设备，其主要任务是能保证白车身在涂装车间内完成前处理、电泳等全部工艺要求的工序，并将合格车身转移到总装车间的输送线上,目前，市面上投入使用的的电泳涂装输送设备种类繁多，主要有悬挂式输送机、摆杆式输送机、多功能穿梭机以及全旋反向浸渍输送机[2]。

（1）悬挂式输送机悬挂式输送机他是将对象处于架空状态，它是一种比较简单的运用于生产线的输送形式，主要方法是通过用多条悬挂链横向固定车身，然后将汽车运输到需要涂装的地点，主要适用于工序繁琐、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程[3],根据输送工艺和流程，可将其分为普通型(图1-3)和积放型（图1-4）输送机，普通型主要由驱动装置、牵引链条、架空轨道及吊具等组成，结构简单，具有能耗小，造价低、设备维护简单,能实现对工件的调动，可根据工艺要求实现转弯、升降和流程速度等优点。但是它也有明显的缺点，就是输送的线路比较固定，不适用于多种涂装要求的生产线，而且只适用于小型，体积比较小的对象上，现在已经很少运用在汽车上了，在小型部件的运输有时还能看到他的身影。积放式悬挂输送机分为两层轨道，上层作为牵引作用，下层作为承载作用，能根据不同的需要，实现对工件的自动堆积、摘卸、复位等复杂的工艺流程，具有速度快，承载能力比较强。但是它的缺点是容易使车身受到污染，而且不能实施翻转，车身固定，在电泳过程中无法消除车顶的空气包。

图1-3普通型悬挂式输送机 图1-4积放型悬挂式输送机

（2）摆杆式输送机

摆杆式输送机（图1-5）是在悬挂式之后发明的，与悬挂式相比，它的自动化程度更高，主要运用在汽车涂装前的车体的输送以及实行电泳步骤。图中所示，系统有两根输送链，且输送链相互平行，图中也能明显看出有一个U型摆杆作为支架，系统两侧存在摆杆链，牵引链设计在系统轨道的内部，这个系统的优点在于使得车间内的湿气和腐蚀气体对系统各个部分的腐蚀程度大大地减小，增加了系统的使用时间，两侧的摆杆可以通过需要摆动，使车身能够倾斜至一定的角度。与悬挂式的相比，系统所需的空间和设备资源也相对减少，大大节约了资源和减少了成本，同时也适用于运作大的机械。但是，他也是有一定的缺陷的，它只能够倾斜，而不更够翻转，车顶的空气包不能够消除，而且车身也做不到完全的涂装。 电泳涂装输送机构控制方法研究+源程序(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_203795.html