（3）结构设计，对二自由度安装、调节平台进行分块化的设计和选型，计算并确定主要 结构的尺寸，绘制三维零件图和装配图，并通过装配图检查干涉和配合情况。 

（4）有限元分析。对二自由度安装、调节平台进行有限元分析，对关键零件进行强度校 核，对二自由度安装、调节平台进行动态特性分析，二自由度移动平台模态分析用于确定二 自由度移动平台的固有频率和振型。模态分析可以全面地展示二自由度移动平台的结构特性， 预测可能发生的破坏形式，是我们系统优化的方向和理论基础。 

1.4 本章小结

本章简述了二自由度安装、调节平台设计研究的背景和意义。通过对国内外多自由度安 装、调节平台发展现状的研究，结合本课题的设计要求，完成二自由度安装、调节平台原始 方案的构想。