2.2 包裹分拣机的基本结构    15
3 包裹分拣机设计的方案论证    16
3.1包裹分拣机的方案的确定    16
3.1.1方案一    16
3.1.2方案二    17
3.1.3方案三    18
3.2包裹分拣机的工艺流程    19
3.3包裹分拣小车    20
3.4分拣道口    21
3.5传感器的选择    22
3.6电机的选择    24
3.6.1电机选择原则    24
3.6.2电机型号的确定    25
3.7控制系统    26
4包裹分拣机相关设计和计算    28
4.1分拣道口角度的计算    28
4.2 小车间距的计算    29
4.3链轮的计算    30
4.4 V带传动的设计    30
4.4.1选择V带型号    30
4.4.2确定带轮直径    30
4.4.3确定中心距和带长    31
4.5键的选择    31
4.5.1大带轮轴上的键的设计与校核    31
4.5.2 小带轮轴上的键的设计与计算    32
4.6 轴的设计计算    32
4.6.1 轴的选材及其许用应力的确定    32
4.6.2 轴的最小直径估算    32
4.7带轮轮轴的校核    33
4.7.1轴的受力分析    33
4.7.2计算带轮的受力    33
4.7.3求支反力    34
4.7.4绘制弯矩图和扭矩图    35
4.6.5弯曲合力强度校核    35
毕业设计总结    37
致  谢    39
参考文献    40
1 绪论
1.1 选题的背景
如今随着互联网技术的高速发展，人们网上选购商品的越来越多，这样就带动了物流行业的高速发展，这样原本传统意义上的分拣方式就不能够满足如今的现状了，传统意义上的分拣方式是把不同种类的物件按照有原则的规律分类出来，实现物件在空间环境中有序的位置移动。在以前，人们通过人工搬运的方式来实现物件分拣的工作，通过人的感官的进行识别然后再经过人的大脑分析处理并做出相应的反应动作，再通过手或者借助其他搬运工具来实现对事物的分拣工作。这种方式的分拣处理，它的效率很低并且会花费很大的劳动力，同时人的神经总是会出现一种疲劳的状态，在疲劳状态下分拣出来的物件出现的错误率会相对来说会高。所以分拣全自动化的要求就被提出了，作为分拣自动化的重要产品，包裹分拣机在整个国内物流行业中占有很重要的地位。这时拥有高技术高性能的全自动化处理方式渐渐的成为如今分拣体系的重要方式。通过各种传感器来判别包裹的体积、重量或颜色等物理特性，可以自动化识别各种包裹的信息，依照不同的分类要求来设定的不同处理关系达从而达到分拣的目的。因为大量的这种方式是采用计算机控制技术的，所以如今的包裹分拣系统已经完全可以实现高效率、高准确性的包裹分拣工作，并且在邮政、航空、烟草、药品以及服装等行业得到广泛的应用，同时也发挥着它们重要的作用。
如今国内的包裹分拣机技术的应用已经有好几年了，经过这些年不断的发展和改进，包裹分拣机技术已经从原来的托盘分拣机发展到如今的交叉带式分拣机，这些包裹分拣机已经在国内各个大中城市物流行业的包裹处理中心得到了广泛应用，承担着在全国以及国际范围内包裹的顺畅流通的核心任务。但于此同时我们可以发现在国内物流全自动化快速发展的今天，作为这个事业的核心产品的包裹分拣机的技术仍然存在着如今没有解决的问题。所以当务之急是提高与改善包裹分拣机的技术，因为拥有高性能、高效率的包裹分拣机有利于整个物流事业在包裹全自动化分拣的发展，同时这样在降低原本全部靠劳动力来分拣的成本，提升了分拣的效率，减少了分拣的错误率和降低成本等各个方面都具有十分重要的意义。 包裹分拣机主输送装置及分拣道口机构设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_22560.html