随着科学技术的发展，国内外钻机不断向着轻便化，自动化发展。下面就来简单介绍一下国内外钻机发展水平。
（1）法国AMG研发的TD-150S设计非常好。该钻机是通过典型钻机改进，根据生产实践而设计的。它在许多国家使用，由于使用效果好，口碑自然也非常好，应用十分广泛。
（2）日本的系列钻机的特点是能够实现无极调速调压。
（3）加拿大的坎特那CT系列钻机最大的特色就是使用多种方式完成钻进动作，具有极大地优越性。
（4）关于机动性方面，要数日本的IP-30系列，美国的CD系列钻机。
综上可以看出，国外的钻机发展水平很高，技术非常成熟，科技含量高，可靠性高，而且，它们还在朝着使用更加简单可靠，结构更加合理先进方面继续发展。
虽然我国钻机发展水平落后于国外，但是二十世纪七十年代初，随着机械化的发展，我国相继研发了MK,MYG,GY等系列的全液压钻机，这些钻机在煤矿作业中得到了广泛地应用，取得了较高的效益。以前，在煤矿作业中大多情况下使用的钻机是立轴钻机，在生产实践中，我们发现立轴钻机有很多缺点，比如钻进效率低，安全性差，结构不合理，机型较笨重，越来越不能满足生产要求。我们真正需要的是安全高效，能够全方位钻机的钻机。建国初期，我国液压工业作为机床制造业，工程机械制造业等行业的副业发展起来，以仿制苏联产品起步。随着液压技术的发展，国产液压产品性能不断提高。1991年开始，我国在液压技术发展的基础上，开始研究更先进合理的钻机，钻机发展水平逐渐提高，现已经取得重大成果。其中，MK系列钻机现在改为ZDY系列，本次毕业设计的课题就是ZDY1900型全液压钻机。电动机驱动并控制两股液压油.其中一股液压油输送到液压马达，经过减速器的减速后，马达带动钻具旋转运动，实现钻进动作；另一股液压油输送到油缸，推动活塞运动，带动动力头给进。夹持器，卡盘可以通过操作相应的手柄来控制，实现预定的动作。
虽然我国钻机发展水平距国外发达国家差距较大，但是相信随着科技的不断发展，我国全液压钻机的发展速度会越来越快，甚至超越国外发展水平。一定会设计出更加安全可靠，操作简便，结构轻便的液压钻机。实践证明，动力头式是钻机的发展方向。
1.2本课题的研究意义
毕业设计指导教师之所以选择这个课题，主要考虑到以下几个原因：由于本校地处徐州，矿产丰富，煤矿产业发展较早，较其他地区发展水平高，徐州地区煤矿众多，钻机的应用也就非常多，因而本次毕业设计的课题老师布置的是ZDY1900型全液压钻机结构设计，具有实践意义，与产业生产息息相关，是一项很有价值的设计项目。本次毕业设计，我主要负责四个反面的设计工作：液压马达和泵的选型，减速装置的设计，夹持器的设计，机架的设计。其中减速器的设计是重点，要求详细设计，其他三项可不必太过详细。该机型的钻机是动力头式的，属于坑道钻机，而坑道钻机发展相对缓慢，需要广大设计者投入热情，进行不断创新设计。在开采煤炭时，全液压钻机应用非常广泛，发挥着不可替代的作用。顾名思义，全液压钻机的主要作用是钻孔，可以钻各种工程用孔，如瓦斯抽排放孔，注水孔等。通常在井下作业，由于全液压钻机的工作环境相对恶劣，因此对钻机的综合性能要求较高，在设计时要综合考虑各种因素，设计出结构最为合理，功能最为强大的全液压钻机。
目前，全液压钻机主要往自动化，轻便化方向发展，不少国家已经生产出了非常好的钻机产品，尤其是法国，日本和美国，它们设计的产品经过广泛应用，得到了广大使用者的信赖与支持。虽然我国国产钻机相比国外仍然有不小的差距，发展水平还较低。但是近年来，国产钻机也迅速发展革新，取得了较大的发展进步。其中，最令人自豪地是MK-7型全液压坑道钻机，该机型的钻机的钻机保持着钻孔深度的最高纪录，而且具有核心技术。 ZDY1900型全液压钻机结构设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_22714.html