（2）主机可以分为四个部分：回转器、夹持器、给进装置及机架。本次毕业设计所要设计的减速器，夹持器，机架，马达都在主机上，是主机必不可少的组成部分。其中，回转器又由马达，减速器和卡盘三部分组成，回转器的主要作用是完成钻具的给进或起拔动作，其主要结构见图2-3，减速器是本次毕业设计的重要设计部分，它位于回转器内；夹持器用于夹持钻具，防止钻具跌落，而且可以配合回转器拧卸钻杆；给进装置的作用主要是带动回转器等实现往复动作；最后，机架的作用是安装并且固定给进装置。
（3）操纵台是全液压钻机的重要组成部分，可以操纵钻机完成需要的动作，是钻机的控制装置。操纵台由上有5个操作手把，4个压力表，减压阀，安全阀（顺时针增大压力），溢流阀等，操纵相应的把手即可完成预期的动作。 ZDY1900型全液压钻机结构设计+CAD图纸(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_22714.html