•3.1.5   联轴器的选择
由于载荷平稳，速度不高，传动功率小，但启停较频繁，考虑装拆方便及经济问题，选弹性套柱销联轴器，可以补偿两轴相对位移，以保证剪切间隙。
取使用系数  
计算转矩：
                               （3.31）
查《机械设计手册》，选LT1联轴器 GB/T 4323-2002
•3.1.6  传感器的选型
按本课题的要求，选择静态扭矩传感器。根据前面的计算，所选的传感器的量程应控制在3-5 的范围内，另外，本课题对传感器的测量精度要求为0.001 。据此，查找产品样本。
选择WTQ-11 静态扭矩传感器（东莞市南力测控设备有限公司）。
表3.1  技术参数
测量范围    0～0.5,1,2,5,10,20,50,100 Nm
输出灵敏度    1.0～2.0 mV/V
综合精度    ±0.1; ±0.3; ±0.5%F.S
(线性+重复性+滞后)
工作温度    -35～+80℃
温度补偿范围    20～+60℃
零点温度影响    ±0.1%F.S/10 ℃
激励电压    12 VDC
续表3.1
响应频率    100μS
绝缘电阻    2000 MΩ/100VDC
输入电阻    700±10/350±10Ω
输出电阻    700±5/350±5Ω
零点输出    0～±1%F.S
安全过载    120%F.S
材质    合金钢

电气连接方式    输入（电源+）    1-红
    输出信号+    2-黄
    输出信号-    3-白
    输入（电源-）：    4-绿
外形尺寸图：
图3.1  静态扭矩传感器的外形尺寸图

3.2 磁流变液离合器的设计分析
•3.2.1 磁流变液的流变特性
    在外加磁场作用下，磁流变液表现出 Bingham 流体特性，具有一定的屈服应力，其剪切应力可以描述为：
                 (H ) η   ≥ (H) y t                        (3.32)
                                0   ≤ (H) y t                        (3.33)
式中  —— 表示磁流变液产生的剪切应力
      η—— 磁流变液在零磁场的粘度
 —— 磁流变液的剪切应变率
 (H)—— 动态屈服应力
  基于链化模型，Huang 等人从微观上建立了其表达式
      (H) =                             (3.34)
式中  —— 磁性颗粒的半径
  —— 磁性颗粒的体积百分数
  —— 真空磁导率
  —— 相对磁导率
H —— 外加磁场强度
 —— 磁链变形后，在链断裂时的临界状态下，链与磁场方向的夹角 磁流变液可控阻尼离合器的设计+CAD图纸(10):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2550.html