则角加速度:
                                         （3.3）
初选轴径 , 长度 . 按圆柱体估算主动轴的转动惯量：
轴的体积:
                  （3.4）
轴的材料选高磁导率的20#钢，查手册得其密度为:
                                                 （3.5）
则轴的质量:
                   （3.6）
轴的转动惯量：
        （3.7）
惯性力矩:
              （3.8）
轴承效率取:
当量转矩:
                           （3.9）
查产品样本（上海昀研自动化科技有限公司），根据转速 下当量转矩 选取步进电机863HB97-583。
计算最大输出功率:
                           （3.10）
•3.1.2  轴的设计计算及校核
•(1)轴的选材及其许用应力
由《机械设计手册》中的图表查得：选20#钢，正火处理，
                                                      （3.11）
•(2)按扭矩估算最小直径
最小直径:
                       （3.12）
若考虑键槽:
                         （3.13）
从动轴选取标准直径:
                                                    （3.14）
考虑到与联轴器的连接问题，主动轴选取标准直径:
                                                    （3.15）
•(3)  轴的结构设计
根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强度的原则，并且本结构中，对轴的要求不高，不需要进行特别复杂的设计，只需要考虑轴的支撑能力即可。    
•(4) 轴的强度校核
取安全系数 ，则许用应力:
                                        （3.16）
轴受到自身重力和气隙磁力的作用 磁流变液可控阻尼离合器的设计+CAD图纸(8):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2550.html