伺服电动缸特点：闭环控制，精度可以几乎接近0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作文护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。
低成本文护：伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要文护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
液压缸和气缸的最佳替代品：伺服电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。
配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以直线安装在伺服电动机上，也可以平行安装在伺服电动机上；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。
1.3 课题研究的意义
  电动缸就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。我的课题电动缸的设计及其性能分析，其意义在于计算，分析，设计出符合自动炒菜机各方面要求的电动缸。对其准确度计算分析的同时，对响应也有着一定的要求。考虑让它的结构完整的同时，要简单与实际，最后应该把高性价比放入考虑范围。 同时结构的分析与计算尤为重要，在选择丝杠 传动结构 电动机 缸体 端盖 铰链 固定方式，等个个方面都应该慎重与仔细。研究课题电动缸的设计及其性能分析，对课题自动炒菜机有着很重要的影响。
1.4国内外研究现状及发展趋势
1)    国外研究现状
  2)    国内研究现状
二、传动丝杠性能分析以及型号选择
2.1传动丝杆选择：滚珠丝杠
   滚珠丝杠:
   工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。因为其极小的摩擦阻力，所以其被广泛应用于各个领域，工业，军事，特别是精密仪器方面。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。滚珠丝杠所起到的作用是将旋转运动转化成直线运动，从一个方面上来说是艾克姆螺杆的改进与进步，他存在的重要作用就是改变了轴承的整个动作，从滑动到了滚动。
    工作原理：
    在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧格合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时，滚珠在螺旋滚道内滚动，迫使二者发生轴向相时运动.为r避免滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能返回丝杠螺母之间构成一个闭合回路。
当改变电机的转向时，丝杠的转动方向也同时发生改变，螺母及负载滑块将进行反方向的直线运动，所以负载滑块能进行往返直线运动。由于电机可以在需要的位置启动或停止，所以很容易实现负载滑块的启动或停止，也很容易通过控制电机的回转速度控制负载滑块的直线运动速度。 电动缸设计及其工作性能分析+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_25643.html