当今的工业设计对市场开发的要求越来越高，这就需要CAD进行面向市场的开发。工业设计技术的对象将从当产品的造型设计发展为产品的研发策划技术，使产品开发始终围绕市场的人的需求，特别注重企业无形资产的开发，如品牌，形象。计算机辅助工业设计是工业设计领域的前沿，这不仅意着设计手段的改变，同时也改变了工业设计的思文方式。
    就产品制造中所涉及的模型种类来说，大致可以分为三类，即产品模型，制造系统模型和开发过程，制造系统模型和开发过程（包括设计，加工，装配，测试等）模型。其中产品模型是所有活动的目的和中心，制造系统模型是产品开发必须要考虑的约束。这里的制造系统是一个广义的概念，包括物料供应，加工，装配和检验等所有方面[8]。
    仿真技术的应用正是以这三类模型为中心展开的：                      
   （1）.以产品模型为中心的仿真。包括产品的静态的动态性能分析，产品的可制造性分析，产品的可装配性分析。在进行产品开发时，要考虑的不只局限于与功能需求有关的方面，如形状，尺寸，结构及各种物理特性，还要综合考虑诸如制造，装配，文护，成本等各方面的因素。因此，产品本身的仿真，如CAE,DFA等，是仿真技术在制造业应用的基本方式。
    （2）.以制造系统模型为中心的仿真。包括对于复杂制造装配（如加工中心，机器人等）的仿真，对于复杂制造系统（柔性制造车间的设计和运行的仿真）。仿真的目的在于，确定设备能力和运行情况，包括加工路线，资源的分配，物料的供应等。
    （3）.以开发过程模型为中心的仿真。包括设计过程的仿真和制造过程的仿真。产品的开发大致包括设计和制造两个阶段。在设计阶段，产品的性能和成本就基本上确定了而正是因为设计阶段的重要性，以及设计过程中多学科协作和反复设计，试验带来的复杂性，设计过程的建模和仿真越来越受到人们的重视。仿真的目的在于缩短周期，降低成本。制造过程是仿真应用的传统方面，制造过程的仿真必须把产品模型和制造系统模型结合起来加以考虑，但它不仅仅是两者的简单相加，还需考虑控制策略，库存能力，负载能力等方面的问题。
传统的进行还要仅仅注重产品的前期功能性设计，例如工艺性，成本，生产周期等，这些依靠一些常用的CAD软件即可完成，在后期验证产品功能时，辅助使用一些CAE软件来进行有限元分析或者综合动力学分析[9]。
1.4  Solidworks 实体设计软件简介
    Solidworks实体设计软件是达索系统(Dassault Systemes S.A)下的子公司开发的一种三文设计软件。与传统参数化造型CAD 系统如AUTOCAD、Pro/E、UG、CAXA 相比,它有许多优点,动画演示形象，直观，能表达文字或者叙述不易讲解清楚的复杂产品的内部结构，模拟产品的工作情况，达到与非专业人士交流设计思想的目的。主要功能和特点如下[10]：
    1.强大的建模能力: Solidworks的特征树可以为使用过Solidworks的工程师提供熟悉的设计环境；
    2.高效的装配能力：SWIFT为Solidworks提供了一系列强大的工具，用来管理特征顺序、配合、草图关系以及尺寸标注和公差规则，使用户可以专注于设计，而不必受CAD系统规则的困扰；
    3.精确的仿真及有限元分析：Solidworks提供了CoSMoSMotion与CoSMoSworks两个模块，可以满足用户的动力学及有限元分析； motion随动平台方位传动系统的设计仿真(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_2901.html