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自动物料分拣机器人机械本体设计+SolidWorks建模(3)

时间:2019-06-07 17:12来源:毕业论文
2 功能分析及性能指标 2.1 功能分析 对本课题所设计的自动物料分拣机器人的功能描述可以概括为:一个自动物料分拣系统的执行装置--改变物体位置的运


2  功能分析及性能指标
2.1  功能分析
对本课题所设计的自动物料分拣机器人的功能描述可以概括为:一个自动物料分拣系统的执行装置--改变物体位置的运动机构。对完成此功能所需要的动作进行分析:首先,通过视觉传感器或其他技术实现工件的定位与识别;然后,将信号传输到控制系统,控制机器人进行坐标定位,通过手爪抓取目标工件;最后,机器人移动到指定位置,手爪松开放下工件,完成整个工作循环。
根据以上分析,结合本次设计其他成员课题,试做机器人功能结构图
 机器人功能结构图
2.2  自动物料分拣机器人需要达到的性能指标:
机器人最大抓重主参数,本次设计的自动分拣目标规格为10kg左右,所以本机器人的最大抓重主参数设定为10kg。
(1)基本参数:
 目标工件规格:长100mm,宽100mm的零件;
     水平行程:800mm,竖直行程:300mm;
     整体循环周期:≤2s;
(2)系统综合性能:
     系统振动和噪声小;
     系统可靠性高,人机界面友好。 自动物料分拣机器人机械本体设计+SolidWorks建模(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_34313.html
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