２.３.结构设计实际的内容     25
    ２.３.２　齿轮块的设计    25
    ２.３.３　传动轴设计    28
    ２.３.４　主轴组件设计    30
  ２.４ 制动器设计    33
      ２.４.１　按扭矩选择    33
３ 进给系统设计     35
  ３.１ 总体方案设计    35
    ３.１.１对进给伺服系统的基本要求     35
    ３.１.２进给伺服系统的设计要求    35
  ３.２ 进给伺服系统机械部分设计    36
    ３.２.１确定脉冲当量，计算切削力    36
    ３.２.２滚珠丝杆螺母副的计算和造型    37
    ３.２.３齿轮传动比计算    41
4  结论    43
   参考文献    44
   致谢    45
概论   
1 1.铣床简介
 铣床是用铣刀进行切削加工的机床。它的特点是以多齿刀具的旋转运动为主运动；而进给运动可根据加工要求，由工件在互相垂直的三个方向中作某一方向运动来实现。在少数铣床上，进给运动也可以是工件的回转或曲线运动。由于铣床上使用多齿刀具，加工过程中通常有几个刀齿同时参与切削，因此，可获得较高的生产率。就整个铣削过程来看是连续的，但就每个刀齿来看    切削过程是断续的，且切入与切出的切削厚度亦不相同。因此，作用在机床上的切削力相应地发生周期性的变化，这就要求铣床在结构上具有较高的静刚度和动刚度。铣床的工艺范围很广，可以加工平面，沟槽，螺旋表面以及各种表面。如图1.1所示。

图1.1
铣床的类型很多，主要类型有：卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床等。
随着国际上各种技术的突飞猛进的发展，工作台的功能也向多功能复合化发展，工作台也会不断采用数控技术、控制理论等领域的最新技术成就，使其朝着运行高速化、加工高精化、功能复合化、控制智能化等方向发展。
1.2、 立式数控铣床的总体布局  
     图1.2所示为立式数控铣床的布局图，床身6固定在底座1上，用于支撑所有的机床部件。操纵台10上有CT显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台16、横向溜板12安装在升降台15上，通过纵向进给伺服电动机13、横向进给伺服电动机14和垂直升降进给服电动机4的驱动，完成X、Y、Z坐标进给。强电柜2中装有机床电器部分的接触器、继电器等。变压器器箱3安装在床身立柱的后面。数控柜7内装有机床数控系统。保护开关8、11可控制纵向行程硬限位；挡铁9为纵向参考点设定挡铁。主轴变速手柄和按钮板5用于手动控制主轴的正、反转、停止及切削液开停等。 Ty-125型立式数控铣床系统设计+CAD图纸(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_34616.html