[14]齐占庆.机床电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2013.1.199-215.
[15]孔冠群.控制电机与特种电机及其控制系统[M].北京：北京大学出版社，2011.1.80-100.
[16]夏国柱.电梯工程使用手册[M].北京：机械工业出版社，2008.50-80.
[17][日]平岛茂彦.通用电机和控制电机实用手册[M].北京：机械工业出版社，1985.70-90. 电梯行业国内外研究现状和参考文献(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_36194.html