即                                               （3.1-2）
    式中 : 和 是1对杆2和杆5对杆6的作用力； 是杆2对杆1的作用力， 和 大小相等方向相反。根据杆1的力平衡条件（ )，并把上式代入后可得夹紧力Q和气压力间的关系为：
                                           （3.3）      
    由此可知，这种机构具有较大的增力作用。另外，如由于夹紧处有较大的推力Q以致使夹持器有松脱的趋势，由于γ很小，通过连杆BC和FC能推动活塞向右移动的有效分力很小，实际上很难推动活塞向右移动而使夹持器松开，即此时机构处于接近死点位置。故当AB 或 EF 主动时，机构具有自锁性能。 铰链板成型系统总体设计+CAD图纸(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4027.html