Menu
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
英语论文
日语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
喷漆机器人设计小臂系统设计+文献综述(2)
要同这种作业的工艺特点相结合的,因此就有了各种不同品种的工业机器人。喷
漆机器人是机器人技术与表面喷漆工艺相结合的产物,是工业机器人产品中的一
个特殊品种,用于完成表面涂覆工作。
1.1 对喷漆机器人进行研究的目的和意义
自1961年第一台商用工业机器人Unimate问世以来,经过40多年的发展,工
业机器人已广泛应用于各个工业领域,成为制造业生产自动化中重要的机电一体
化设备。可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作,代
替人完成繁重、单调重复的劳动,提高劳动生产率,保证产品质量[1]
。
喷漆正是一种有害、有毒、单调、重复的劳动。利用人工喷漆.其喷漆质量
只能取决于工人的经验,由于喷涂效果与物体表面形状及喷枪参数等诸多因素有
关,因此单凭经验无法获得极佳的喷涂效果。而且喷漆过程费时、费力、费料,
油漆的大量消耗亦加重了环境污染。油漆对人体危害很大,喷漆过程中,工人始
终处于有害的环境中。
静电涂装因其具有喷涂效率高、涂层均匀、污染少、适应大规模自动涂装生
产线等优点已被越来越多的汽车生产商所采用,成为当今汽车车身涂装最主要的
方法。实现静电喷涂的基础是自动静电喷涂设备,它的稳定性、精确性直接影响
到静电喷涂的效果以及整条生产线的正常运行。目前常用的自动静电喷涂设备主
要包括喷涂机和喷漆机器人。
自动喷涂机因其喷涂质量好,喷涂表面质量稳定,工人劳动条件好,能降低
动力消耗,价格适中等特点深受中小规模制造企业涂装线青睐而广泛被采用。然本科毕业设计说明书(论文) 第2 页 共34页
而,随着我国工业的高速发展.对喷漆产品产量和质量提出了更高的要求,现有
自动喷涂机大多存在控制精度不够、柔性低、喷涂轨迹单一化、浪费油漆等缺点,
已经不能适应当前工业生产的柔性化和订单生产模式,严重制约了当前喷漆相关
工业的发展。
计算机控制的喷漆机器人早能避免危害工人健康,提高
经济
效益和喷涂质量
[2-5]
。相对于自动喷涂机,喷漆机器人已广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷
等工艺生产部门。其主要优点有:
(1)柔性大。工作范围大,升级可能性大;可实现内表面及外表面的喷涂;
可实现多品种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。
(2)提高喷涂质量和材料使用率。仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等
外观喷涂质量;降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
(3)易操作和文护。可离线编程,大大地缩短现场调试时间;接插件结构和
模块化的设计,可实现快速安装和更换元器件,极大地缩短文修时间;所有部件
的文护可接近性好,便于文护保养。
(4)设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%~60%;喷涂机
器人的利用率可达90%~95%[6]
。
1.2 喷漆机器人概述
用于完成表面涂覆工作的机器人称为喷漆(或喷涂)机器人 (spray painting
robot),它是机器人技术与表面喷漆工艺相结合的产物,是工业机器人产品中
的一个特殊品种[7]
。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱
动的喷漆机器人还包括液压油源。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有
较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度。
共9页:
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页
上一篇:
MIMU及载体空间姿态演示软件设计+文献综述
下一篇:
PLC粉状炸药装药机设计+文献综述
FNC-200型数控车床主轴部件设计+CAD图纸
海力精密压机液压伺服送料系统的设计
电动直线伺服加载系统结构设计与控制研究
PLZT光驱动微位移伺服系统的设计及控制
3L液体瓶筒式灭菌自动线总体设计
3L液体瓶筒式灭菌生产线设计任务书
面向海上平台机械电气设...
10万元能开儿童乐园吗,我...
C#学校科研管理系统的设计
承德市事业单位档案管理...
神经外科重症监护病房患...
国内外图像分割技术研究现状
AT89C52单片机的超声波测距...
医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】
中国学术生态细节考察《...
公寓空调设计任务书
志愿者活动的调查问卷表