首先考虑气动或液压方式，通过气缸（或液压缸）产生推力，将托板推到平台上。
通过这种方式需要解决一下三个问题： ①气缸（或液压缸）通过什么方式与托板连接，
才能保证既能将托板推出去，又能将托板拉回来；②当托板在振动台时，如何保证与
托板相连的气缸（或液压缸）不影响托板振动；③当托板在封口平台时如何保证气缸
（或液压缸）与另一托板不产生干涉。
为解决问题②和问题③，需要气缸不能与托板固定在一起，即当气缸将托板推出
去以后立即收缩。但是这样会导致移动托板不能被拉回来，即与问题①矛盾。如果要
解决问题①，需要将气缸与托板连在一起，这样又与问题②、③相矛盾。
综上所述，不能采取气缸或液压缸推动方式。
在分析气缸推动方式时需要解决的一个关键问题就是动力连接问题。在充分分析
了装药机结构的基础上，我总结出，托板推动力只能连接在托架底部，与振动台相接
处的面上。根据以前所学知识以及生活经验，这里我选择链传动方式。即在链条上某
一节连接一方形钢扣，在托板底部做一个与钢扣相配合的孔，将钢扣扣入孔中，当链
轮带动链条传动时，钢扣即可带动托板运动，如图10所示。钢扣与孔配合时留有一
定的间隙这样当托板在振会影响动台时，也不会影响其振动效果。 PLC粉状炸药装药机设计+文献综述(11):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4041.html