座7组成。药筒架4可装20×20阵列的药筒（如图5所示），底部由药筒架托板5封住，
防止药筒掉落。  
图 4  振动式装药机组成及工作原理示意图  
图 5  药筒架阵列
（2）药筒架搬运装置
药筒架搬运装置由药筒架 4、9；药筒架托板5、11；转臂 8、10组成。药筒架4、
9可以分别在托板5、11上横向滑动；托板 5可以在机座上横向滑动；托板 11和转臂
8、10组成平行四边形机构。
（3）封口和上药筒装置
封口和上药筒装置由封口压板 16、21；药筒导板 17、19；药筒筐 18、20 组成。  
3.3.2 振动式装药机工作原理
（1）装药装置工作过程：
装满药筒的药筒架4放置在振动台 6上，装药料斗3从图示位置沿立柱 2下移
至药筒架上，进料斗1底部仓门打开，药粉料从进料斗 1放入装药料斗 3内，然后进
料斗1底部仓门关闭，完成加料工作。
盛有药粉的装药料斗3 与装满药筒的药筒架4在振动台 6上一起受迫振动，装
药料斗3中的药粉落入药筒内并振实，实现振动装药。在振动装药期间，螺旋输送机
不断往进料斗1中输送药粉，并暂时存储在进料斗 1中。装药结束后，装药料斗 3上
升至图示位置，腾出空间，以便药筒架搬运装置工作。
（2）药筒架搬运装置工作过程：
机器有两个工位，左边是装药工位，右边是封口、上药筒工位。如图 4所示，药
筒架4在装药工位装药，与此同时药筒架 9在封口、上药筒工位封口、上药筒。药筒
架4装完药后，要移动到封口、上药筒工位封口、上药筒；而药筒架 9上满药筒后要
移动到装药工位装药。搬运装置就是将两个药筒架在两个工位之间搬运，实现装药、
封口、上纸筒的自动流程。
转臂 8，转臂10和药筒架托板 11组成平行四边形机构。药筒架 4和9互换工位
时，平行四边形机构先将药筒架 9托起至最高位置（图4中虚线所示），同时药筒架 4
与托板5一起在外力作用下（外力驱动方式未定，图4中未标出）向右移动至平台15
上，而平行四边形机构继续转动将药筒架 9放到振动台6上，实现两个药筒架工位互
换。
（3）封口和上药筒装置工作过程
药筒阵列为 20×20，为缩短封口和上药筒时间，将药筒阵列分为 2个20×10的
阵列进行封口和上药筒操作。封口压板 16、药筒筐 18、药筒导板 17对右边的药筒阵
列封口、上药筒。封口压板21，药筒筐20，药筒导板19对左边的药筒阵列封口、上
药筒。
封口压板对每个阵列的第一列药卷（共 2×20个）封口后，在外力作用下（外力
驱动方式未定，图4中未标出）将药筒架向右移动一个列距，使第一列封了口的药卷
（共2×20个）从通孔12和通孔 14落入皮带机13上（皮带机的运行方向与纸面垂
直），由皮带机输送到包装线进行包装。这样依次对每一列封口、右移，直到 20 列药
卷（共400个）全部完成封口，这时药筒架被移动到最右端。在封口的同时，药筒导
板17,19对药筒架逐列上药筒。上满药筒后，关闭通孔 12和 14，将药筒架向左移动
回到初始位置（如图4中所示），完成了封口、上药筒操作。
封口装置和上药筒装置就采用原有螺杆式装药机的封口装置和上药筒装置，技术
相对成熟，不同点在于一次封口和上药筒的数量从原来的 6 个增加到了20个。
3.3.3  方案分析
机器的工作周期估计为 1分钟，即在1分钟内完成装药，封口，上纸筒和工位变
换。每分钟完成400个药卷的生产，大于要求的每分钟 334 个，即每小时装药量在3 PLC粉状炸药装药机设计+文献综述(9):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4041.html