主要技术指标：
1、通过螺旋自动供料，装药机能实现自动上纸筒，自动装药、自动封口、药卷
自动落到皮带机上输送到包装线进行包装。
2、单台装药机装药能力达到 3吨/小时以上。  
3、装药后的密度 0.80～0.85克/立方厘米；药卷重150 克±3克。
4、膨化炸药产品的技术指标：纸管长度 250毫米，药卷长度 200～215毫米  膨
化炸药堆积密度 0.47～0.50 克/立方厘米。
由于原装药机由药筒封口装置和自动上纸筒装置，故这两部分可根据原装置进行
改进而来，故不在本次设计内容当中。根据指导老师安排，本文主要完成自动装药机
自动装药、循环工作装置的设计。
1.4 软件介绍
粉状炸药自动装药机的机械结构部分采用三文实体软件Pro／ENGINEER制作，装
配图以及零件图采用二文设计软件CAXA电子图版制作。
Pro／ENGINEER系列软件是美国PTC公司研制的一套由设计至制造的一体化三文
设计软件，是新一代的产品造型系统。利用该软件的实体建模、曲面建模、自由造型、
图形渲染等功能，可以实现设计者的构思和创意；利用该软件，不仅可建立零件模型，
还可轻松建立部件、整机的装配模型，还可对设计的产品，在计算机上预先进行动态、
静态分析、装配干涉检验，甚至运动仿真功能，并且可以迅速地分析和比较多种参数
方案，直至获得优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造及试验次数，
提高了产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。
CAXA电子图版是由北京数码大方科技有限公司开发的我国自主版权的CAD软
件系统。CAXA电子图板是功能齐全的通用CAD系统。它以交互图形方式，对几何模型
进行实时的构造、编辑和修改，并能够存储各类拓扑信息。CAXA电子图板提供形象化
的设计手段，帮助设计人员发挥创造性，提高工作效率，缩短新产品的设计周期，把
设计人员从繁重的设计绘图工作中解脱出来，并有助于促进产品设计的标准化、系列
化、通用化，使得整个设计规范化。CAXA电子图板适合于所有需要二文绘图的场合。
利用它可以进行零件图设计、装配图设计、零件图组装装配图、装配图拆画零件图、
工艺图表设计、平面包装设计、电气图纸设计等。CAXA电子图板已经在机械、电子、
航空、航天、汽车、船舶、轻工、纺织、建筑及工程建设等领域得到广泛的应用。
2 装药技术研究
火工品装药是研究如何把炸药装入壳体中，并满足长期储存和作战使用的要求：
对目标有足够的威力；在引信的作用下，能够可靠的适时爆轰；装药质量优良，确保
弹药发射时安全可靠，不早炸；炸药在储存、运输和勤务处理时安定可靠；装药结构
简单，成本低廉。
2．1 注装技术
炸药注装就是将炸药熔化，经过预结晶处理再将其注入弹腔或模具中，经护理、
凝固、冷却制得装药的一种工艺方法。该方法要求炸药的熔点不超过130º C并且在高
于熔点20º C时，保持数小时不分解，炸药蒸气无毒或者毒性较小。一般用于大型弹药
或者弹腔形状较复杂的弹种装药，如鱼雷、水雷、深水炸弹、航空炸弹、破甲弹、地
雷等。
2.1.1注装法的疵病及预防
(1)装药裂纹
注装药凝固时，其各部温度是不均匀的，装药中心的温度最高，向弹壁的方向依
次降低，因此，装药冷却时各部分的收缩量也不同，产生热应力。当热应力超过装药
的强度限时，装药就会产生裂纹。防止裂纹产生的具体措施是在装药冷却过程中，控 PLC粉状炸药装药机设计+文献综述(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4041.html