毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 机械论文 >

基于DSP的火炮随动系统控制器研制仿真+电路图(2)

时间:2017-03-31 21:14来源:毕业论文
在这些背景下,本论文设计了基于DSP的全数字火炮随动控制系统。 1.2 发展现状 及趋势 1.3 本文工作 本系统主要是针对某型火炮设计的随动控制系统,完成


在这些背景下,本论文设计了基于DSP的全数字火炮随动控制系统。
1.2  发展现状及趋势
1.3  本文工作
本系统主要是针对某型火炮设计的随动控制系统,完成器件选型、数据处理单元、通讯模块等软硬件以及控制算法的设计及调试,使系统能够达到总体设计指标要求,做到对随动系统的实时和精确控制。
 
2  火炮随动控制系统
2.1  随动控制系统的基本概念
随动系统(又称伺服系统)是构成自动化体系的基本环节,它是由若干元件和部件组成的、具有功率放大作用的一种自动控制体系,他的输出量总是相当精确的跟随输入量的变化而变化,或者说,它的输出量总是复现输入量。
    随着我国四个现代化的向前推进,随动系统在我国工农业生产、国防与科学技术各个部门越来越获得广泛的应用。例如,仿型铣床的光电跟踪系统,自动车床的定位与进给系统,各种自动化仪表中的一些量测与记录系统,雷达天线控制系统,髙射火炮自动跟踪系统,舰艇火炮与仪表的自动稳定系统,各种导弹的自动导引系统,卫星与宇航工具的自动驾驶系统等等。
    随动系统的基本职能是对信号进行功率放大,保证有足够的能量推动负载(被控对象)按输入信号的规律运动(即输出),并使输入与输出之间的偏差不超出允许的误差范围。
    火炮随动控制系统是以火炮位置作为控制对象的自动控制系统,其主要任务是实时接收火控系统传来的目标位置并进行稳定的追踪。
2.2  火炮随动控制系统的基本组成
火炮随动控制系统一般由随动控制单元、测量部件及执行部件组成[2]。
1)    随动控制单元
随动控制单元处于整个系统的核心,由DSP芯片及外围电路构成,负责数据的交换与处理。其作用是获取手动操作按钮发出的指令信息,通过测量部件采样受控对象当前的方位信息,比较并计算这两个量的偏差,并向执行部件发出调整方位的数据信息。
2)    测量部件
    测量部件采用光电编码器,它位于反馈回路上,将受控对象的位置数据信息反馈到随动控制单元,使随动控制系统能够对受控对象将要做出的运动做出正确的响应。它的精度直接关系到随动控制系统控制的精度。
3)    执行部件
    执行部件由伺服电动机及其驱动电路、减速器构成。其作用是接受随动控制单元送出的控制量,通过减速器,带动受控对象向定量运动。它起到传递速度、扭矩的作用,可按照一定的减速比调节执行电机的转速和扭矩的输出。
    火炮随动控制系统的原理框图如图2.1所示:
 
图2.1  火炮随动控制系统的原理框图
2.3  硬件需求分析
2.3.1  伺服电机的选择
1)    电机的选择依据
    伺服电动机分交、直流两类。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性且调速范围宽广、快速的时间响应、过载能力较强、热动和制动转矩较大。交流电机结构简单,价格便宜,文护方便,但起动及调速特性不如直流电机。由于直流电机具有良好的调速性能,在许多调速性能要求较高的场合,得到广泛使用。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易。无刷电机相对来说惯量小。由于火炮随动系统要求启动转矩大,故应选择直流有刷的伺服电机。
电机的选择还需考虑到以下问题[4]: 基于DSP的火炮随动系统控制器研制仿真+电路图(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4557.html
------分隔线----------------------------
推荐内容