混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息相同。
依照测量的范围,编码器又可分为单圈和多圈编码器。
旋转单圈编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,如果要测量旋转超过360度范围,则无法进行测量。
在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,因而大大简化了安装调试难度。
依据系统性能要求,选择多圈的混合式绝对值编码器来检测炮管的速度与位置。
选择编码器还需注意以下几点:
a) 分辨率:与位置精度的关系;
b) 外观尺寸:与安装空间的关系;
c) 轴允许负载:与寿命、安装状况的关系;
d) 允许最高转速:马达等驱动轴的转数与分辨率的关系;
e) 对环境的适应性:与使用环境的关系;
f) 增量型、绝对值型:考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置,
有无计数器、抗噪音性能等;
g) 保护结构:保护结构的选定要根据适用环境上的灰尘、水、油等程度而定。
2) GMX425RE10 SGB多圈25位混合绝对值编码器
GMX425RE10 SGB编码器是多圈25位含校验位混合绝对值编码器,每圈分辨率12位4096线,连续12位4096圈,1位校验位。
a) 绝对值码盘,高精度全数字化,无需外加电池,无信号干扰、零点飘移之虞;
b) SSI数字输出,最快可设时钟频率500KHz,高速度、高精度控制;
c) 每圈4096分辨率,连续4096圈;
d) 宽工作电压,极低的耗电流;
e) 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。
2.3.3 DSP芯片的选择
1) DSP芯片选择依据
为满足控制指标的要求,通常要求主控芯片具有实时处理能力、比较完善的中断系统、较丰富的指令系统以及充足的内存量。选择主控芯片时主要从以下方面考虑:
① 主控芯片的运算速度
芯片最重要的一个性能指标就是运算速度。同时根据随动系统的性能要求,合理地确定主控芯片的位数。
衡量DSP芯片的运算速度的指标有:
a) 指令周期:处理器执行一条指令所需的时间;
b) MAC时间:处理器执行一次乘法加一次加法的时间;
c) FFT执行时间:处理器运行一个N点FFT程序所需的时间。
② 主控芯片位数
主控芯片位数不同引起的量化误差(包括乘法量化误差以及系统存储误差)对控制系统的性能有较大的影响。
为此应,在确定主控芯片字长时,应考虑下述几个方面的要求和限制条件:
a) 量化误差;
b) 计算机字长应于A/D字长相协调;
c) 考虑信号的动态范围;
d) 与采样周期的关系。 基于DSP的火炮随动系统控制器研制仿真+电路图(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_4557.html