图1-1  带式输送机结构图
1.2课题研究的背景及意义
现在，皮带式自动输送机在我们日常生产生活中已经应用非常广泛，尤其是在煤矿开采和运输系统中，皮带式自动输送机已经起着非常重要的作用。根据皮带式输送机应用场合的不同，可以分为很多种，其中包括钢绳芯皮带式自动输送机、钢绳牵引胶皮带式自动输送机等。
以上的输送机有以下特点：负载能力大，应用范围非常广泛，安全性能高，设备后期维护维修简单，成本低，自动化程度高，爬坡角度大，运行成本低，投资成本低。
现在，皮带式自动输送机未来的发展方向是：运输物料能力大、输送带带宽大、输送机输送的倾角大、长运输距离和水平转弯，合理使用张紧装置，减少物料输送能耗。我国于1978年完成了钢绳芯皮带式自动输送机的设计规格。钢绳芯皮带式自动输送机的适用范围：
（1）适用于环境温度为30°C的地方，在寒冷地方需要采用保暖设施；
（2）可以用来进行各种方式的运输，其中包括水平运输，倾斜运输，转弯运输；输送能力大，运输距离长，最高可达到15km；
（3）可露天使用，对环境要求低，适合多种恶劣环境使用；
（4）输送带伸长率较低，变形小，其伸长率是普通带伸长率的0.2倍左右；使用寿命长；输送带成槽性能较好；运输距离也较大。 PLC触摸屏的皮带自动输送线系统设计+CAD图纸+梯形图(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_47838.html