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第一章  绪论
1.1冲床自动送料系统概述
冲压技术是基础制造业的重要组成部分，几乎在国民生产中的每个部门都随处可见。冲床自动送料系统主要指的是原材料输送、成品已及废料的排出、模具的更换、冲床的调整和加工、冲压加工过程中异常情况的监视等加工流程的自动化，将这些技术应用到冲床加工的生产线中从而实现冲床加工生产过程的自动化。自动送料机构是冲床加工生产实现自动化的最重要的组成部分，是将原料在一套模具上实现多工位冲压的根本保证，它的自动化程度的高低，将直接决定了冲床加工的生产效率和整个加工流程的自动化水平。
目前冲床自动送料系统可分为三大类：
（1）普通冲床的送料机构：冲床的送料机构按照动力源的不同可分为机械、液压和气动三大类，在冲床加工中以气动和机械两种应用最为广泛。气动送料机构虽然送料轻便，其通用性强也强，送料过程中加工原料长度和厚度可调整、机构反应迅速的优点。但是，由于气动送料机构的原理工作是采用压差式气动，所以机构工作时噪声的较大，影响车间的工作环境。对于小批量、多品种的生产条件，可以选用气动送料机构。机械送料机构中的机械结构较复杂，调整节拍相对困难且机构体积较大，但是机械送料结构送料精准、送料过程中机构冲击与振动小、噪声低、送料稳定，是当前冲床加工中最常见送料方式。
（2）机械手与小车式自动化送料系统：目前，在国内汽车制造业中轿车外型和大型内衬件的冲压自动化生产线中，由于还没有大型多工位冲床的使用， 所以自动化生产主要还是以机械手夹持和输送小车或机器人输送系统的串列式冲压生产线线为主，它主要由CNC上料机、取料机械手和输送小车组成，其相邻两个冲床的输送单元主要一个取料机械手、一个在压力机之间固定轨道上移动的穿梭小车和一个上料机械手由组成 。工作过程先由取料机械手将工件从一台压力机取出放置在输送小车上，小车由工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置，最后上料机械手将工件从输送小车内拾取并送入下一台冲床工位。采用该系统通过机械手对工件进行简单的“拾取”和“摆放” 动作，从前一台冲床输送到后一台冲床，输送小车的主要功能就是通过它在两台冲床之间运动，从而提高整条线的生产效率。但是种送料系统的送料过程中由于存在工件换向和双动拉深的问题，因此，生产线上必须有有同步翻转装置,而且这套设备的投入费用很大。
（3）多工位冲床自动化送料系统：多工位送料系统是一个类似移动臂的装置，主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。一组模具内的每一副模具的冲压工作都在同一台压力机内完成。多工位送料移动杆沿着模区移动，它们是主要结构件，移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。在汽车车身冲压厂，根据送料的传动方式，多工位送料系统主要有：机械送料、电子送料和组合式送料 。机械式送料是通过与压力机传动系统的直接联接完成冲压件从一个工位移动到另一个工位。压力机横梁上的动力输出装置把能量从压力机的顶部输送到地面。由随动器驱动的大型机械凸轮安装在送料机构上，旋转凸轮带动机械送料动作。其主要缺点：机构磨损及能量积累易影响送料精度、速度和产量；机械传送设计规格参数一旦确定，不能更改；随着加工零件尺寸增大，传送机构也将增大，机构零件的预期寿命就会缩短。电子伺服送料是用单独伺服电动机驱动，借助齿轮箱和传动轴，伺服电机与送料系统相联并在计算机的控制下工作。与压力机的动作协调是由压力机和控制器之间所交换的电子信号完成的。其运动轨迹由计算机程序完成，柔性较好，根据工件的需要可以提供任意的送料距离、夹紧行程、闭合行程和抬起行程。与机械送料相比较具有无需使用压力机的动力输出装置；各轴(包括行程长度和时间曲线)可以实现行程轨迹编程；在无需调整滑块的情况下，可以对送料装置进行微动调整，加减速度快；机械部件数目少，故障率降低等优点。 PLC冲床自动间歇送料系统+CAD图纸+梯形图(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_47970.html